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0 绪论 1

0.1 理论力学的研究对象和内容 1

0.2 理论力学的研究方法 2

0.3 理论力学的任务 3

静力学 5

1 静力学公理和物体的受力分析 5

1.1 静力学基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束的基本类型与约束反力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 12

思考题1 15

本章小结 16

习题1 16

2 基本力系 19

2.1 汇交力系的简化与平衡理论 19

2.2 力矩理论 26

2.3 力偶理论 32

思考题2 36

本章小结 38

习题2 39

3 任意力系 45

3.1 力线平移定理 45

3.2 空间任意力系向一点的简化·主矢与主矩 47

3.3 空间力系的平衡·平衡方程 50

3.4 物体系的平衡 60

3.5 桁架 65

3.6 有摩擦的平衡问题 70

3.7 重心 79

思考题3 86

本章小结 87

习题3 88

运动学 97

4 点的运动学 97

4.1 点的运动的矢量表示法 97

4.2 点的运动的直角坐标表示法 98

4.3 点的运动的自然表示法 104

4.4 点的运动的极坐标表示法 111

思考题4 113

本章小结 115

习题4 116

5 刚体的基本运动 120

5.1 刚体的平行移动 120

5.2 刚体绕定轴的转动 121

5.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 123

5.4 轮系的传动比 126

思考题5 130

本章小结 130

习题5 131

6 点的合成运动 134

6.1 点的合成运动的概念 134

6.2 点的速度合成定理 136

6.3 点的加速度合成定理 143

思考题6 150

本章小结 153

习题6 153

7 刚体的平面运动 158

7.1 刚体平面运动的运动方程和平面运动的分解 158

7.2 平面图形内各点的速度分析 160

7.3 平面图形内各点的加速度及加速度瞬心的概念 167

7.4 刚体绕平行轴转动的合成 170

7.5 运动学综合问题 171

思考题7 178

本章小结 179

习题7 179

动力学 185

8 动力学基本定律与质点的运动微分方程 185

8.1 牛顿运动定律 185

8.2 质点的运动微分方程 186

8.3 质点动力学的2类问题 187

8.4 质点在非惯性参考系中的运动 194

8.5 质点的线性振动 198

思考题8 209

本章小结 210

习题8 212

9 动量定理 217

9.1 动量与冲量 217

9.2 动量定理 218

9.3 质心运动定理 223

思考题9 228

本章小结 228

习题9 229

10 动量矩定理 233

10.1 刚体对轴的转动惯量 233

10.2 质点和质点系的动量矩 241

10.3 动量矩定理 244

10.4 动量矩定理在刚体运动中的应用 248

思考题10 255

本章小结 256

习题10 257

11 动能定理 262

11.1 力的功 262

11.2 质点和质点系的动能 268

11.3 动能定理 270

11.4 功率方程 277

11.5 势力场·势能·机械能守恒定律 278

11.6 动力学普遍定理的综合应用 284

思考题11 290

本章小结 290

习题11 292

12 达朗贝尔原理 299

12.1 达朗贝尔原理·惯性力 299

12.2 达朗贝尔原理在质点系中的应用 301

12.3 非对称刚体的轴承动反力 308

思考题12 310

本章小结 311

习题12 312

13 虚位移原理 317

13.1 约束及其分类 317

13.2 自由度与广义坐标 319

13.3 虚位移 321

13.4 理想约束 323

13.5 虚位移原理 323

13.6 以广义力表示的质点系平衡条件 329

13.7 动力学普遍方程(D-L原理) 331

思考题13 333

本章小结 334

习题13 335

参考文献 339