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目录 1

第一章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 电机与拖动的历史与发展现状 1

1.3 本课程所涉及的电磁学基本理论 3

习题 9

第二章 直流电机基本理论 10

2.1 直流电机基本工作原理与结构 10

2.2 直流电机的磁场 15

2.3 直流电机的电枢绕组 19

2.4 直流电动机的感应电动势和电磁转矩 24

2.5 直流电机的运行原理 26

习题 31

第三章 电力拖动系统的机械动力学基础 34

3.1 电力拖动系统的基本方程 34

3.2 多轴电力拖动系统的简化 36

3.3 电力拖动系统负载特性及相关问题 45

习题 50

4.1 他励直流电动机的机械特性 52

第四章 直流电动机的电力拖动 52

4.2 他励直流电动机的启动 58

4.3 他励直流电动机的四象限运行 61

4.4 他励直流电动机的调速与控制 72

4.5 串励直流电动机的拖动问题 82

4.6 他励直流电动机的瞬态分析与控制 86

习题 89

第五章 变压器 91

5.1 变压器的分类、基本结构、额定值 91

5.2 单相变压器的空载运行 95

5.3 单相变压器的负载运行 98

5.4 变压器等效电路参数的测定 102

5.5 三相变压器的相关问题 104

5.6 标幺值 106

5.7 变压器的主要运行特性 109

5.8 变压器的并联运行 110

5.9 其他特殊变压器 112

习题 117

第六章 交流电机理论的共同问题 122

6.1 交流电机的电枢绕组 122

6.2 交流电机电枢绕组的感应电动势 127

6.3 在非正弦分布磁场下电动势中得高次谐波及削弱方法 131

6.4 交流电机单相电枢绕组的磁动势 133

6.5 交流电机三相电枢绕组的磁动势 136

习题 138

第七章 感应电动机的基本原理 140

7.1 感应电动机的基本工作原理与结构 140

7.2 转子静止时感应电动机的电磁关系与等效电路 146

7.3 转子旋转时感应电动机的电磁关系与等效电路 152

7.4 感应电动机的工作特性与参数测试方法 158

7.5 单相感应电动机 161

习题 164

第八章 三相感应电动机的电力拖动技术 167

8.1 三相感应电动机的机械特性 167

8.2 三相感应电动机的启动 176

8.3 三相感应电动机的四象限运行 187

8.4 三相感应电动机的调速与控制技术 196

8.5 三相感应电动机的瞬态分析与控制 208

习题 212

9.1 同步电动机的基本工作原理与结构 215

第九章 同步电机基本原理与运行基础 215

9.2 同步电动机的电磁关系 217

9.3 同步电动机的运行分析 220

9.4 同步电动机的电力拖动技术 231

9.5 同步发电机的基本原理与相关技术 234

习题 241

第十章 控制电机专题 243

10.1 伺服电动机 243

10.2 步进电动机 248

10.3 开关磁阻电动机 252

10.4 自整角机 254

10.5 旋转变压器 257

10.6 测速发电机 258

10.7 直线电机 260

习题 263

附录 264

附录A 常用电机与拖动技术术语的中英文对照 264

附录B 基于Matlab/Simulink的电机及拖动系统的计算机仿真 268

附录C 电机的选择 271

附录D 20世纪后期电机学与拖动经典文献推荐 274

参考文献 276