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目录 1

绪论 1

第一章 飞行控制系统的主要组成 5

1.1 引言 5

1.2 敏感元件 6

1.2.1 三自由度陀螺 6

1.2.2 二自由度陀螺 7

1.2.3 加速度传感器 10

1.2.4 空速传感器 12

1.2.5 高度传感器 15

1.2.6 迎角（或侧滑角）传感器 17

1.2.7 大气数据计算机 20

1.3 系统性能调节元件 20

1.3.1 简单滞后网络 21

1.3.2 简单超前网络 22

1.3.3 积分器和微分器 23

1.3.4 放大器 24

1.3.5 滤波器 25

1.4 执行元件 27

1.4.1 驾驶员 28

1.4.2 舵机 29

第二章 飞行控制系统分析和综合的有关理论 34

2.1 引言 34

2.2 根轨迹法 36

2.2.1 根轨迹作图基本规则 38

2.2.2 非最小相位系统 39

2.2.3 具有时间延迟环节的系统 40

2.2.4 多回路系统 41

2.3 伯德图法 42

2.3.1 非最小相位系统 45

2.3.2 具有时间延迟环节的系统 46

2.4.1 二阶系统 48

2.4 系统时域响应与S域响应之间关系 48

2.4.2 高阶系统 51

2.5 常用的系统性能指标 53

2.5.1 时域响应指标 53

2.5.2 频域响应指标 57

2.6 多回路、多变量控制系统 59

2.6.1 飞机-自动器系统运动方程 60

2.6.2 飞机-自动器系统传递函数 63

2.7 等效系统 69

2.7.1 等效系统数学模型 71

2.7.2 等效系统拟配方法 72

2.8 系统灵敏度 73

2.8.1 灵敏度函数定义 74

2.8.2 特征根值灵敏度 76

2.8.3 Bode灵敏度 79

3.1 引言 81

第三章 基本的纵向反馈控制 81

3.2 飞机的纵向传递函数 83

3.3 升降舵通道中的俯仰角及其角速度反馈信号 87

3.3.1 俯仰角反馈信号 87

3.3.2 俯仰角速度反馈信号 99

3.4 升降舵通道中的速度和加速度反馈信号 102

3.4.1 速度反馈信号 103

3.4.2 加速度反馈信号 104

3.5 升降舵通道中的迎角和法向加速度反馈信号 106

3.5.1 迎角反馈信号 107

3.5.2 法向加速度反馈信号 109

3.6 升降舵通道中的高度及高度微分反馈信号 114

3.6.1 速度稳定性 115

3.6.2 高度反馈信号 118

3.6.3 高度微分反馈信号 121

4.1 引言 125

第四章 基本的横侧向反馈控制 125

4.2 飞机横侧向传递函数 126

4.3 副翼通道中的倾斜角及其角速度反馈信号 131

4.3.1 倾斜角反馈信号 131

4.3.2 滚转角速度反馈信号 139

4.4 副翼通道中的其他反馈信号 141

4.4.1 侧滑角反馈信号 141

4.4.2 侧向加速度反馈信号 144

4.4.3 偏航角速度反馈信号 145

4.4.4 偏航角反馈信号 146

4.5 方向舵通道中的偏航角速度反馈信号 148

4.6 方向舵通道中的其他反馈信号 150

4.6.1 侧滑角反馈信号 150

4.6.2 侧向加速度反馈信号 154

4.6.3 偏航角反馈信号 154

4.7 飞机重心侧向位移及其导数反馈信号 156

4.7.1 在副翼通道中的反馈 157

4.7.2 在方向舵通道中的反馈 160

第五章 改善飞机稳定性和操纵性的控制 162

5.1 引言 162

5.2 纵向阻尼器系统 162

5.2.1 控制系统相迟后限制 165

5.2.2 阻尼器增益系数限制 167

5.2.3 阻尼器对飞机操稳特性影响 169

5.3 纵向增稳系统 171

5.4 纵向控制增稳系统 175

5.4.1 带有积分反馈信号的飞行控制系统 176

5.4.2 静不稳定飞机飞行控制系统 178

5.5 飞机纵向平衡特性的控制 184

5.6 偏航阻尼器系统 186

5.7 倾斜阻尼器系统 191

5.8 副翼方向舵交联系统 195

5.9 偏航增稳系统 198

第六章 飞机姿态角运动的控制 201

6.1 引言 201

6.2 俯仰角控制系统 203

6.3 倾斜角控制系统 211

6.4 航向控制系统 217

6.4.1 偏航通道内的航向控制系统 218

6.4.2 倾斜通道内的航向控制系统 221

第七章 飞机质心运动的控制 226

7.1 引言 226

7.2 飞行高度稳定系统 227

7.2.1 俯仰角调节方案 228

7.2.2 过载调节方案 232

7.3 飞行速度控制 235

7.3.1 飞行速度稳定系统 236

7.3.2 飞行速度控制系统 240

7.4 飞行航线控制 250

7.4.1 飞行航线稳定系统 251

7.4.2 飞行航线控制系统 252

7.5 飞行轨迹控制 256

7.6 飞机着陆控制 264

7.6.1 下滑阶段控制 266

7.6.2 拉平阶段控制 273

第八章 改善飞机飞行特性的主动控制 277

8.1 引言 277

8.2 减少飞机静稳定裕度 278

8.3 减少机翼上的机动载荷 280

8.3.1 运输机的机动载荷控制 280

8.3.2 战斗机的机动载荷控制 284

8.4 抑制风的影响 284

8.4.1 提高乘员舒适性 285

8.4.2 降低风引起的机翼载荷 294

8.5 气动力的直接控制 295

参考文献 308