高等学校教材 理论力学 上PDF电子书下载

引言 1

目录 1

静力学 12

第一章　静力学的基本概念及公理 12

第一节　力的两种作用效果、刚体、质点和质点系 12

第二节　静力学公理 14

第三节　约束与约束反力 20

第四节　力学计算简图与受力图 32

习题 37

第一节　平面共点力系的合成 43

第二章　质点与刚体静力学（一）——平面问题 43

第二节　平面汇交力系的平衡 49

第三节　力矩、力偶与力偶矩 54

第四节　平面力偶系的合成与平衡 62

第五节 力的平移定理 65

第六节　平面一般力系的合成 67

第七节 分布荷载与固定端约束 75

第八节　平面一般力系的平衡 79

第九节　静定和静不定问题的概念 86

习题 88

第一节 图解法的基本原理 102

第三章　平面力系的图解法 102

第二节　平面力系合成的各种情况 106

第三节　用图解法求支座反力 109

习题 111

第四章　物体系的平衡 115

第一节　物体系的平衡问题 115

第二节　平面简单桁架 129

第三节　柔索 140

习题 153

第一节　滑动摩擦的基本规律 167

第五章　摩擦 167

第二节　摩擦角与自锁现象 173

第三节　考虑摩擦时的物体平衡问题 180

第四节　滚阻的概念 185

习题 189

第六章　质点与刚体静力学（二）——空间问题 202

第一节　空间汇交力系的合成与平衡 202

第二节　力对点的矩与力对轴的矩 210

第三节　空间力偶系的合成与平衡 217

第四节　空间一般力系的合成 224

第五节　空间约束 233

第六节　空间一般力系的平衡 237

习题 245

第七章　重心 261

第一节　平行力系中心、重心与形心 261

第二节　确定重心位置的方法 265

第三节　分布荷载与荷载集度图形心间的联系 272

习题 278

运动学 287

第八章 点的运动学 287

第一节　运动学的基本内容 287

第二节　描述点的运动的矢量法 289

第三节　描述点的运动的直角坐标法 292

第四节　描述点的运动的弧坐标法 304

第五节 描述点的运动的极坐标法 311

习题 315

第九章 刚体的平动和定轴转动 325

第一节　刚体的平动 325

第二节　刚体的定轴转动 328

第三节　定轴转动刚体上点的速度和加速度 333

习题 346

第十章　点的运动合成 353

第一节　绝对运动、相对运动与牵连运动 353

第二节　点的速度合成定理 357

第三节　点的加速度合成定理（牵连运动为平动） 363

第四节　点的加速度合成定理 （牵连运动为定轴转动） 368

习题 380

第十一章 刚体的平面运动 391

第一节　刚体的平面运动分解为平动和转动 391

第二节　平面运动刚体上点的速度 397

第三节　平面运动刚体上点的加速度 411

习题 418

第十二章 刚体的定点运动与一般运动 432

第一节　定点运动刚体在空间位置的表示法 432

第二节　刚体定点运动的位移定理 434

第三节　刚体转动的合成 435

第四节　定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢 445

第五节　定点运动刚体上点的速度与加速度 447

第六节　刚体的一般运动 452

习题 455

附录 461

表1 常用材料的摩擦系数 461

表2 滚阻系数 461

表3 各种约束类型和约束反力 462

表4 常用图形和物体的形心 464

习题答案 468