中等专业学校推荐试用教材 矿冶类专业通用 理论力学PDF电子书下载

绪论 1

编者的话 2

目录 2

第一篇　静力学 8

第一章　静力学的基本概念和公理 8

1-1　刚体与质点的概念 8

1-2　力的概念 9

1-3　力系 10

本书所用符号表 11

1-4　静力学基本公理 11

1-5　约束及约束反作用力 14

1-6　决定约束反作用力的例子 18

复习题 20

练习题 20

第二章　矢量及其运算的概念 24

2-1　矢量与标量 24

2-2　矢量的加法与减法 25

2-3　矢量的分解 28

2-4　矢量在轴上的投影 29

2-5　合矢量与各分矢量在同一轴上投影的关系 30

复习题 31

练习题 32

第三章　平面汇交力系 33

3-1　平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 34

3-2　平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 35

3-3　平面汇交力系平衡式 38

练习题 41

复习题……………………………- 41

第四章 平面力偶系 44

4-1　同向二平行力的合成 45

4-2　反向二平行力的合成 47

4-3　力对于点的矩 48

4-4　力偶 50

4-5　力偶的等效性 52

4-6　平面力偶系的合成及其平衡条件 55

练习题 58

复习题 58

第五章　平面任意力系 62

5-1　平面任意力系的合成结果 62

5-2　力向已知点的简化 63

5-3　力系向已知点的简化 64

5-4　平面任意力系的合成，万里农定理 67

5-5　平面任意力系的平衡方程式 平面平行力系的平衡方程式 70

5-6　平面任意力系平衡方程式的其他形式及其应用的合理选择 76

复习题 79

练习题 80

第六章　空间力系 84

6-1　三个互相垂直力的合成 85

6-2　力沿空间直角坐标轴的分解 85

6-3　空间汇交力系的合成及其平衡方程式 86

6-4　力对于轴的矩 89

6-5　空间平行力系 90

复习题 93

练习题 93

7-1　物体的重心 96

第七章　重心 96

7-2　组合圆形面积重心的求法 100

7-3　物体平衡的稳定性 104

复习题 107

练习题 107

第八章　摩擦 110

8-1　滑动摩擦 110

8-2　滑动摩擦定律 滑动摩擦系数 112

8-3　有摩擦力存在的物体平衡问题的计算 113

8-4　滾动摩擦 118

复习题 121

练习题 121

第二篇　运动学 125

导言 125

复习题 129

第九章　质点的直线运动 130

9-1 直线运动的速度 130

9-2　直线运动的加速度 132

9-3　匀变速直线运动 135

复习题 137

练习题 138

第十章　质点的曲线运动 140

10-1　平面曲线的曲率和曲率半径 140

10-2　曲线运动中的速度 142

10-3　曲线运动中的加速度 143

10-4　质点的曲线运动总结 151

10-5　点的速度与加速度在坐标轴上的投影 151

复习题 154

练习题 154

第十一章　刚体的简单运动 156

11-1　刚体的平移 156

11-2　刚体绕定轴的转动 157

11-3　刚体转动的角速度及角加速度 158

11-4　匀速及匀变转动 160

11-5　转动刚体内各质点的速度和加速度 164

复习题 168

练习题 169

第十二章　质点的合成运动 172

12-1　相列运动、牵连运动和绝对运动 172

12-2　点的速度合成定理 174

12-3　应用速度合成定理解题的方法 175

复习题 177

练习题 178

第十三章　刚体的平面运动 180

13-1　刚体平面运动的概念 180

13-2　平面运动分解为平移和转动 181

13-3　用合成法求平面图形上任意一点的速度 182

13-4　用瞬时转动中心法求平面图形上压意一卢速度 186

复习题 192

练习题 192

14-1　动力学的任务 195

14-2　动力学基本公理 195

第十四章　动力学引言 195

第三篇　动力学 195

14-3　工程单位制 198

复习题 199

练习题 199

第十五章　质点与刚体动力学基本方程 200

15-1　质点运动微分方程式 200

15-2　转动刚体的动力学基本方程 205

15-3　转动惯量 207

15-4　刚体对于和重心轴平行的轴的转动惯量定理 210

复习题 216

练习题 216

16-5　功率 217

第十六章　功与功率 219

16-1　不变力的功 219

16-2　合力的功 221

16-3　重力的功 222

16-4　刚体转动时不变力矩所作的功 225

16-6　以功率和每分钟转数来表示转动力矩 228

16-7　效率 230

复习题 231

练习题 232

第十七章　动力学定理 234

动量定理 234

17-1　冲量与动量的概念 234

17-2　质点受不变力时的动量定理 236

17-3　转动刚体受不变力矩的角动量定理 238

17-4　质点受不变力时的动能定理 240

动能定理 240

17-5　刚体在平移与绕定轴转动时的动能 244

17-6　转动刚体的动能定理 245

复习题 247

练习题 247

第十八章　动静法 249

18-1　惯性力的概念 249

18-2　动静法 251

复习题 255

练习题 256