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第一篇 静力学 1

第一章 平面力系 1

§1 物体的平衡 1

目录 1

§2 物体系的平衡 2

§3 考虑摩擦的平衡 9

§1 力系向一点简化 12

§2 一般力系的平衡 12

第二章 空间力系 12

§3 空间刚架的平衡 16

§4 齿轮对机构的平衡 18

第二篇 运动学 19

第三章 点的运动学 19

§1 点的运动问题的自然法 19

§2 点的运动问题的坐标法 20

第四章 刚体的基本运动 27

§1 刚体绕固定轴的转动刚体的平动 27

§2 刚体基本运动的组合 30

§1 单自由度系统 35

第五章 刚体的平面运动 35

§2 两个自由度的系统 43

第六章 刚体的定点运动和一般运动 49

§1 刚体的定点运动和一般运动 49

§2 空间定向 53

第七章 点的复合运动 56

§1 已知点的牵连运动和相对运动时的点的运动 56

§2 已知点的绝对运动轨迹时点的运动 60

§3 综合习题 69

§1 质点在惯性坐标系中的运动 74

第三篇 动力学 74

第八章 质点动力学 74

§2 质点的相对运动 78

§3 综合习题 84

第九章 动力学普遍定理 89

§1 动量定理质点系质心运动定理 89

§2 动量矩定理刚体定轴转动微分方程 92

§3 动能定理 96

§4 综合习题 101

§1 刚体平面运动 107

第十章 刚体动力学 107

§2 刚体球面运动 110

第十一章 可能位移原理 112

§1 单自由度系统 112

§2 两个自由度的系统 118

第十二章 第二类拉格朗日方程力学普遍方程 120

§1 单自由度系统 120

§2 两个和三个自由度的系统 121

第十三章 定轴转动刚体的动平衡和支反力 136

§1 确定支反力 136

§2 绕固定轴转动的物体的动平衡 143

第十四章 质点系的机械振动 147

§1 单自由度系统的自由振动 147

§2 单自由度系统的受迫振动 156

§3 两个或三个自由度系统的振动 161

第十五章 回转器理论 171

§1 规则进动陀螺力矩 171

§2 简单回旋仪仪表 173

§3 回旋器的稳定作用 176

§1 质点的碰撞平动物体的碰撞 179

第十六章 碰撞 179

§2 机械系统内的碰撞 183

第十七章 变质量质点动力学 195

§1 反作用力齐奥尔科夫斯基问题 195

§2 质点运动微分方程 196

第十八章 运动的稳定性 200

§1 力学系统平衡的稳定性 202

§2 无扰运动的渐近稳定性 206

§1 电磁场中的质点动力学 213

第十九章 电动力学 213

§2 电力系统 216

第二十章 自动控制和调节 222

§1 频率特性 223

§2 稳定性和线性系统的过渡过程 224

第二十一章 流体力学 230

§1 静力学相对平衡 230

§2 流体动力学一般原理 232

§3 综合习题 237