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一、通向摩擦世界之门 1

一件回忆 1

瑞利的摩擦之门 2

摩擦实验室 4

实验1 物体的重量和摩擦力之间的关系 6

实验2 接触面积和摩擦力之间的关系 9

实验3 接触面的材料性质改变时的摩擦 11

库仑的摩擦定律 12

二、追求摩擦定律的人们——摩擦的科学史—— 16

雷纳德·达·芬奇 16

摩擦研究的黎明 16

科学的预见 19

受技术水平制约的实验限度 22

阿蒙顿与其同时代的人们 24

产业革命与摩擦研究的发展 24

阿蒙顿的定律 26

获得合法权的摩擦力 29

尤勒的功绩 31

摩擦的原因——凹凸说 35

德萨古利埃的分子说 37

库仑 40

通过实验确立的基本定律 40

动摩擦的测定 44

轴尖和滚动的摩擦研究 48

三、日常身边的摩擦现象 52

生活中的摩擦现象 52

寺田先生对摩擦的观察 53

如果失去了摩擦力 55

摩擦系数和日常感觉 56

搁梯子的方法 57

自由伸缩钩的原理 59

尤勒的皮带理论 61

纤维的摩擦系数和线的强度 64

羊毛摩擦的各向异性 69

雷管点火的奥妙 71

儿童游戏中的摩擦现象 71

鲍登教授的学说 72

纸弹竹枪的巧妙机理 75

掀纸的巧妙方法 77

体育运动中的摩擦现象 82

拔河是体重比赛 82

微妙的摩擦作用 83

复冰现象 84

在冰、雪上为什么能滑行 86

依靠摩擦热的熔化说 88

人关节的摩擦 91

表面和表面张力 97

摩擦现象的理论根据 97

四、摩擦的机理 97

物质的表面究竟是个什么样子 98

表面张力 100

白兰地酒与玻璃酒杯之谜 103

干燥的固体表面之摩擦 104

接触 104

外观的接触与真正的接触 105

凹凸说和粘合说 106

两说的探讨 109

——粘合说的发展—— 110

十九世纪的摩擦研究 110

干净的固体表面的摩擦 110

分子说的再认识 112

粘合说的论据 115

因摩擦造成的能量损失 120

粘合力的确认 121

润滑了的固体表面的摩擦 124

流体摩擦和边界摩擦 124

身边的单分子膜 127

郎缪尔·布洛杰特的方法 128

表面为分子膜覆盖后的摩擦 131

润滑膜的断裂 132

由于摩擦引起的振动 135

玻璃板的往返振动 135

摩擦声 137

粘附-滑动现象 138

磨损现象 140

什么是磨损 140

凹凸磨损和粘合磨损 141

摩擦、磨损的凹凸说和粘合说的统一 145

五、与摩擦的斗争 148

“小小摩擦”世界的斗争 148

随着工业发展而产生的技术上的要求 148

托尔的实验 149

雷诺的流体润滑理论 150

空气轴承和磁力轴承（磁力悬置式轴承） 154

滚动轴承 156

低摩擦材料的开发 159

“广大摩擦”世界的斗争 161

摩擦的控制 161

高速和制动 162

摩擦闸的必要条件 163

忘却了减速的加速 165

车的滑动和摩擦传动的界限 166

利用摩擦技术当中的斗争 169

摩擦的积极利用 169

摩擦焊接、摩擦切削 170

加压焊接 172

后记 174