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第1章 概述 1

1.1 深空测控 1

1.1.1 功能及特点 1

1.1.2 深空测控发展趋势 3

1.2 无线电测量技术 6

1.3 深空测控网 8

1.3.1 功能与特点 8

1.3.2 国外深空测控网 9

1.3.3 国内深空测控网 16

参考文献 17

第2章 时空坐标框架与轨道动力学 19

2.1 概述 19

2.2 时空参考坐标系 21

2.2.1 适用于地球范围的参考系 22

2.2.2 月球坐标系 22

2.2.3 其他天体相关坐标系 24

2.3 轨道动力学 26

2.3.1 动力学建模 26

2.3.2 摄动分析理论与力模型选取 26

参考文 28

第3章 测距测速 29

3.1 测距 29

3.1.1 侧音测距 29

3.1.2 伪随机码测距 32

3.1.3 测距误差源 35

3.2 再生测距 38

3.2.1 概述 38

3.2.2 深空测距探讨 39

3.2.3 再生测距与透明转发测距比较 42

3.2.4 PN码测距 44

3.2.5 再生测距误差 48

3.3 测速 48

3.3.1 多普勒测速原理 49

3.3.2 测速方式 49

3.3.3 测速误差源 53

参考文献 54

第4章 甚长基线干涉测量技术 56

4.1 技术背景 56

4.1.1 技术发展现状 56

4.1.2 技术特性及发展趋势 60

4.2 原理与算法 63

4.2.1 基本原理 63

4.2.2 数学模型 65

4.2.3 算法流程 67

4.2.4 条纹搜索 70

4.3 仿真验证与精度分析 73

4.3.1 仿真验证 73

4.3.2 精度分析 79

参考文献 79

第5章 差分干涉测量技术 81

5.1 概述 81

5.1.1 技术发展现状 81

5.1.2 技术特性 83

5.2 DOR/DOD基本原理与算法 84

5.2.1 基本原理 84

5.2.2 数学模型 88

5.2.3 算法流程 92

5.3 △DOR/△DOD测量技术 94

5.3.1 基本原理 94

5.3.2 算法流程 96

5.4 仿真验证与精度分析 97

5.4.1 仿真验证 97

5.4.2 精度分析 97

5.5 △VLBI观测纲要 99

5.5.1 概述 99

5.5.2 观测纲要的编制 100

5.5.3 观测前的系统检测 106

参考文献 107

第6章 同波束干涉测量技术 109

6.1 技术背景及发展历程 109

6.1.1 技术背景及评述 109

6.1.2 技术发展历程 110

6.2 基本原理与算法 111

6.2.1 基本原理 111

6.2.2 处理算法数学模型 113

6.2.3 整周模糊度解算 114

6.2.4 算法流程 116

6.3 精度分析 117

6.3.1 太阳等离子体误差 117

6.3.2 电离层误差 117

6.3.3 对流层误差 118

6.3.4 系统噪声 118

6.3.5 色散相位偏移 119

6.3.6 振荡器漂移 119

6.3.7 基线测量误差 119

6.3.8 地面站设备误差 120

6.4 算法原理仿真验证 120

参考文献 122

第7章 连接端干涉测量技术 124

7.1 技术背景 124

7.1.1 发展现状 124

7.1.2 技术评述 127

7.2 关键技术 133

7.2.1 解算整周模糊度 133

7.2.2 时间同步和频率传递技术 134

7.3 精度分析 138

7.3.1 系统噪声 139

7.3.2 站址不确定性 139

7.3.3 时钟不稳定性 139

7.3.4 对流层延迟变化的不确定性 140

7.3.5 电离层误差 140

参考文献 140

第8章 测量误差修正技术 142

8.1 测量误差影响因素 142

8.2 传播介质误差修正 143

8.2.1 对流层延迟误差修正 143

8.2.2 电离层延迟误差修正 145

8.2.3 太阳等离子区误差修正 147

8.3 测量系统误差修正 152

8.3.1 综述 152

8.3.2 PCAL信号特性分析 152

8.3.3 PCAL信号处理算法 153

8.3.4 仿真验证与精度分析 154

8.4 站址误差修正 156

8.4.1 高精度GPS法 156

8.4.2 数据拟合法 156

8.4.3 站址模型法 162

参考文献 165

第9章 干涉测量技术应用实例 168

9.1 VLBI实测数据分析 168

9.1.1 数据源信息 168

9.1.2 结果分析 176

9.2 DOR/DOD实测数据分析 177

9.2.1 DOR实例1 177

9.2.2 DOR实例2 178

9.2.3 DOD实例 180

9.3 PCAL实测数据分析 183

9.3.1 数据源信息 183

9.3.2 结果分析 183

9.4 测速实测数据分析 185

参考文献 186

第10章 无线电测量技术未来发展方向 187

10.1 新体制VLBI技术 187

10.1.1 实时VLBI 187

10.1.2 空间VLBI 190

10.1.3 Ka频段干涉测量 192

10.2 天线组阵技术 194

10.2.1 发展历程 195

10.2.2 关键技术 197

10.2.3 发展趋势 199

10.3 测距、测速技术 200

10.3.1 测距 200

10.3.2 测速 201

参考文献 202