![陀螺仪理论及应用](https://cover.qianqiantushu.cc/9/s6dbe493.jpg)
![陀螺仪理论及应用](https://cover.qianqiantushu.cc/9/s6dbe493.jpg)
陀螺仪理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:郭秀中等编著
- 出 版 社:北京:航空工业出版社
- 出版年份:1987
- ISBN:780046010X
- 页数:320 页
目 录 1
陀螺仪概述 1
第一章刚体定点转动的力学基础 9
§1-1 刚体角位置和角速度的表示方法 9
§1-2 参考坐标系 16
§1-3 哥氏加速度 22
§1-4 转动惯量、惯量椭球与惯性主轴 26
§1-5 角动量、角动量定理及欧拉动力学方程式 30
§1-6 刚体的永久转动及其稳定性问题 37
附录 关于本教材中所使用单位的说明 44
第二章 陀螺仪的基本特性 46
§2-1 双自由度陀螺仪的进动性 46
§2-2 双自由度陀螺仪的稳定性(定轴性) 52
§2-3 单自由度陀螺仪的基本特性 59
§3-1 双自由度陀螺仪的运动方程式 63
第三章 陀螺仪动力学分析 63
§3-2 双自由度陀螺仪运动的基本分析 67
§3-3 阻尼和弹性约束对双自由度陀螺仪运动的影响 76
§3-4 双自由度陀螺仪的方块图与传递函数 81
§3-5 单自由度陀螺仪的动力学分析 84
§3-6 陀螺仪的漂移误差模型 90
§3-7 陀螺仪的漂移测试方法 98
附录 应用欧拉动力学方程式推导陀螺仪完整的运动方程式 103
第四章 加速度的测量 110
§4-1 加速度测量的理论基础 110
§4-2 摆、侧滑仪及液体开关 119
§4-3 液浮摆式加速度计 124
§4-4 挠性加速度计 129
§4-5 陀螺积分加速度计 131
§4-6 加速度计的数学模型 135
§4-7 加速度计的试验方法 139
§5-1 自由陀螺仪 144
第五章 角位移的测量 144
§5-2 陀螺地平仪 149
§5-3 航向陀螺仪与陀螺磁罗盘 161
§5-4 陀螺罗盘 172
§5-5 全姿态组合陀螺仪 180
第六章 角速度与角加速度的测量 185
§6-1 转弯指示器与速率陀螺仪 185
§6-2 积分陀螺仪 195
§6-3 速率积分陀螺仪与双轴速率陀螺仪 205
§6-4 角加速度的测量 209
第七章 液浮陀螺仪 214
§7-1 惯性导航对陀螺元件的要求 214
§7-2 液浮陀螺的基本结构 218
§7-3 液浮的基本原理 222
§7-4 磁悬浮定中心的原理 225
§7-5 动压气浮轴承的工作原理 228
§8-1 挠性陀螺的基本原理 235
第八章 挠性陀螺仪 235
§8-2 动力调谐陀螺的结构与挠性支承的力学模型 240
§8-3 平衡环的扭摆运动与动力调谐原理 245
§8-4 动力调谐陀螺的运动方程式及运动特性分析 253
§8-5 动力调谐陀螺的基本误差分析 260
第九章 静电陀螺仪 267
§9-1 静电陀螺的基本组成及结构 267
§9-2 静电陀螺的静电支承原理 272
§9-3 静电陀螺的角度读取原理 279
§9-4 静电陀螺的运动方程式 283
§9-5 静电陀螺的基本运动分析 285
第十章 激光陀螺仪 293
§10-1 激光陀螺的发展及其特点 293
§10-2 激光和激光器 294
§10-3 激光陀螺的基本原理、误差及结构 302
§10-4 克服激光陀螺闭锁效应的几种方案 310
参考文献 319
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019