生物农业智能机器人PDF电子书下载

第1章 生物生产和机器人 1

1-1 何谓生物生产 1

1-2 生物生产的作业特征 2

1-3 生物生产的机器人化 3

第2章 生物生产机器人的组成 6

2-1 机械手和手爪 6

2-2 传感器和机器视觉 28

2-3 移动机构 68

2-4 计算机和控制装置 75

2-5 生物生产机器人系统 88

第3章 生物生产机器人的智能化 93

3-1 智能化种类及其实现方法 93

3-2 人工智能 96

3-3 图像理解 100

3-4 知识工程 112

3-5 模糊控制 121

3-6 神经网络 125

4-1 嫁接和育苗机器人 131

第4章 生物生产机器人 131

4-2 栽培管理机器人 139

4-3 果实收获机器人 148

4-4 其他机器人 185

第5章 生物技术机器人 194

5-1 植物生物技术 194

5-2 培养苗的大量繁殖法 196

5-3 茎顶培养中的增殖作业自动化 201

5-4 组织培养的继植机器人 204

5-5 幼植物分割和移植机器人 217

第6章 21世纪的生物生产系统和机器人 223

6-1 生物生产系统中机器人的作用 223

6-2 种苗生产系统 224

6-3 植物工厂系统 225

6-4 设施园艺系统 229

6-5 田间作业系统 231

6-6 奶酪生产系统 233