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第一章 结论 1

1.1 火控系统及其任务 1

1.2 火控系统功能 2

1.3 火控系统分类 7

1.4 火控技术发展 8

1.5 火控理论范畴 9

第二章 目标图象处理 12

2.1 图象处理的概念 12

2.2 图象辨识 13

2.2.1 图象量化 13

2.2.2 图象相关测度 16

2.2.3 图象相关匹配 20

2.3 目标图象跟踪 30

2.3.1 搜索窗口 32

2.3.2 并行计算技术 34

2.3.3 图象目标方位计算 38

第三章 目标航迹处理 40

3.1 目标航迹跟踪 40

3.2 航迹模型 47

3.2.1 多项式模型 49

3.2.2 随机模型 52

3.2.2.1 协方差平衡随机模型 55

3.2.2.2 随机加速度模型 56

3.2.3 多模态航迹模型 67

3.2.3.1 自适应穆斯模型 67

3.2.3.2 蛇形机动模型 70

3.2.3.3 变阶模型 75

3.3 航迹测量模型 78

3.3.1 直接测量模型 79

3.3.2 间接测量模型 82

3.3.3 观测器模型 85

3.3.4 广义差分测量模型 87

3.4 航迹滤波与预测 90

3.4.1 估计概论 90

3.4.2 最小方差估计 91

3.4.3 线性最小方差估计 93

3.4.4 递推滤波与预测 95

3.4.4.1 预测 95

3.4.4.2 常用卡尔曼滤波 99

3.4.4.3 航迹噪声与测量噪声相关时的卡尔曼滤波 109

第四章 命中分析 115

4.1 命中概论 115

4.2 弹道方程与射表 120

4.2.1 空气阻力加速度 120

4.2.2 弹道方程 123

4.2.3 射表 127

4.2.3.1 基本射表 127

4.2.3.2 修正量射表 129

4.2.4 弹道函数解析式 132

4.2.4.1 弹道方程简化 132

4.2.4.2 射表函数逼近 135

4.3.1 命中方程建立与求解 137

4.3 命中方程 137

4.3.1.1 投影轴与投影轴系 139

4.3.1.2 命中方程组建立 142

4.3.1.3 命中方程组求解 145

4.3.2 命中方程分析 153

4.3.2.1 命中方程解的性质 153

4.3.2.2 允许射击区域 158

4.3.2.3 命中方程解的收敛控制 164

4.3.2.4 最佳投影轴系 170

4.4 行进间火力控制 180

4.4.1 载体运动分析 180

4.4.1.1 载体转动 181

4.4.1.2 载体平移 184

4.4.2 载体运动参数测量 185

4.4.3 共轴与解耦 187

4.4.3.1 跟踪线与武器线共轴 188

4.4.3.2 解耦 190

4.4.3.3 驱动方式 192

4.4.4 载体转动对火控的影响 194

4.4.5 载体平移对火控的影响 198

4.4.5.1 平移对测量方程的影响 198

4.4.5.2 行进与火力综合控制 201

4.4.5.3 动态测量基线 209

第五章 精度与校射 216

5.1 射击误差分析 216

5.1.1 弹目偏差定义 216

5.1.2.1 广义马尔柯夫序列模型 223

5.1.2 弹目偏差模型 223

5.1.2.2 弹目偏差统计特性 230

5.1.3 射击误差源 244

5.1.3.1 射击误差源定义 244

5.1.3.2 权函数与权函数算子 246

5.1.3.3 弹目偏差协方差计算 257

5.1.4 精度分析 258

5.2 射击效能 266

5.2.1 射击效能指标 267

5.2.1.1 命中率 267

5.2.1.2 毁伤率 268

5.2.2.1 首发命中 272

5.2.2 射击体制 272

5.2.2.2 全射击过程毁伤 273

5.3 射击门与空域窗 275

5.3.1 射击门与空域窗定义 275

5.3.2 随机穿越特征量 278

5.4 校射 284

5.4.1 校射效益指数 284

5.4.2 校射程式 286

5.5 示踪瞄准 289

5.6 大闭环校射 293

5.6.1 逐发大闭环校射 294

5.6.2 点射大闭环校射 297

参考文献 299