理论力学 上PDF电子书下载

上册 目录 4

绪论 4

第一篇 静力学 4

引言 4

第一章 静力学的基本概念和公理 5

§1-1 静力学基本概念 5

§1-2 静力学公理 7

§1-3 约束和约束反作用力 10

§1-4 研究对象和受力图 16

思考题 20

习题 21

第二章 力系理论 24

§2-1 力在坐标轴上的投影 24

§2-2 力矩、力对点之矩、力对轴之矩 26

§2-3 力偶、力偶的性质、力偶的等效 35

§2-4 力偶系的合成 40

§2-5 力系的简化、简化结果的讨论、合力矩定理 43

思考题 56

习题 57

§3-1 平面任意力系的平衡条件、平衡方程的各种形式 71

第三章 平面力系的平衡 71

§3-2 平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系的平衡方程 78

§3-3 物体系的平衡问题、静定、静不定概念 84

§3-4 简单平面桁架的内力计算 91

思考题 97

习题 98

第四章 摩擦 114

§4-1 滑动摩擦定律 114

§4-2 考虑滑动摩擦平衡问题的解法 117

§4-3 滚动摩擦概念 126

习题 130

思考题 130

§7-3 速度与力速度的矢径法表示 133

第五章 空间力系的平衡 139

§5-1 空间任意力系的平衡条件、平衡方程的各种形式 139

§5-2 空间汇交、平行力系和空间力偶系的平衡方程 143

思考题 150

习题 151

第六章 平行力系中心与重心 159

§6-1 平行力系中心 159

§6-2 刚体重心坐标公式 161

§6-3 复合形体重心的计算 165

§6-4 重心的实验测定 168

习题 170

第二篇 运动学 176

引言 176

第七章 点的运动学 177

§7-1 描述点运动的基本方法、点的运动方程 177

§7-2 点的速度与加速度 180

§7-4 速度与加速度的直角坐标法表示 184

§7-5 速度与加速度的目然法表示 185

§7-6 速度与加速度的极坐标法表示 191

思考题 204

习题 205

第八章 刚体的基本运动 213

§8-1 刚体的平行移动 213

§8-2 刚体绕定轴的转动 215

思考题 224

习题 225

第九章 刚体的平面运动 230

§9-1 刚体平面运动的简化 230

§9-2 刚体平面运动的运动方程 231

§9-3 平面图形上各点的速度 233

§9-4 平面图形上各点的加速度 239

思考题 250

习题 250

第十章 刚体的绕定点运动和一般运动 264

§10-1 刚体的绕定点运动 264

§10-2 刚体的一般运动 275

思考题 280

习题 280

§11-1 绝对运动、相对运动、牵连运动 288

第十一章 点的复合运动 288

§11-2 点的速度合成定理 290

§11-3 点的加速度合成定理 291

思考题 305

习题 306

第十二章 刚体的复合运动 316

§12-1 刚体绕平行轴转动的合成运动 316

§12-2 刚体绕相交轴转动的合成运动 319

思考题 324

习题 325