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译者前言 1

原书再版序言 2

第三篇 动力学 4

第八章 质点动力学微分方程 4

§1. 质点动力学微分方程的基本形式 4

§2. 根据运动规律求作用力（质点动力学的正问题） 5

§3. 根据已知力求运动规律（质点动力学的逆问题） 24

§4. 振动 80

1°. 恢复力 80

2°. 质点的自由振动 81

3°. 与速度成比例的阻力对质点自由振动的影响 83

4°. 质点的强迫振动·强迫力 108

§5. 相对运动 142

第九章 动力学普遍定理 164

§1. 质点系的运动微分方程 164

§2. 质点系的惯性中心运动定理 166

1°. 质点系的惯性中心 166

2°. 质点系的惯性中心运动定理 170

3°. 质点系的惯性中心速度守恒的情况 193

§3. 质点系的动量主矢变化定理 197

1°. 力的冲量·质点系的动量主矢 197

2°. 质点的动量变化定理（积分形式） 202

3°. 质点系的动量主矢变化定理（积分形式） 207

4°. 质点系的动量主矢变化定理对连续介质的应用（欧拉定理） 211

§4. 质点系的主动量矩变化定理·刚体的转动惯量 216

1°. 质点系的主动量矩 216

2°. 质点的动量矩变化定理 218

3°. 质点的动量矩守恒的情况 224

4°. 质点系的主动量矩变化定理 226

5°. 质点系的主动量矩守恒的情况 226

6°. 刚体绕固定轴转动的微分方程 244

7°. 相对运动中的质点系对惯性中心的主动量矩变化定理 284

8°. 转动惯量和惯量椭球 286

§5. 刚体的平面运动动力学 297

1°. 力的功 324

§6. 质点系动能变化定理 324

2°. 质点和质点系的动能定理 338

3°. 质点的动能变化定理 358

4°. 质点系的动能变化定理 364

5°. 势能 394

6°. 机械能守恒定律 397

第十章 非自由质点系动力学 399

§1. 约束的分类·自由度数·力的分类 399

§2. 动静法 403

1°. 惯性力·惯性力系简化为主矢和主矩 403

2°. 动静法 416

§3. 转动刚体对转轴的压力 446

1°. 可能位移·理想约束 461

§4. 可能位移原理 461

2°. 可能位移原理 464

3°. 儒可夫斯基杠杆 487

§5. 质点系的动力学普遍方程 492

§6. 第二类拉格朗日方程 541

1°. 广义坐标·广义力 541

2°. 广义坐标形式的动力学普遍方程·第二类拉格朗日方程 563

§7. 回转仪的近似理论 612

1°. 具有三个自由度的回转仪 612

2°. 具有两个自由度的回转仪 620

§8. 绕固定点转动的刚体动力学 626

1°. 具有固定点的刚体的惯性运动 626

2°. 具有固定点的对称刚体的规则进动 633

第十一章 动力学解题方法概述 634

§1. 绪论 634

§2. 质点动力学习题 643

§3. 质点系动力学习题 645

§4. 刚体动力学习题 646

1°. 刚体的平动 646

2°. 刚体绕固定轴转动 647

3°. 刚体平面运动 647

4°. 刚体绕固定点转动 648

5°. 自由刚体的运动 649

§5. 求解动力学习题的一般注意事项 649

1°. 两个物体的碰撞·物体与固定的障碍物的碰撞 652

第十二章 动力学专门问题 652

§1. 碰撞 652

2°. 质点系主动量矩变化定理对瞬时力的应用 668

3°. 两物体碰撞时动能的损失 675

4°. 对绕固定轴转动物体的碰撞 678

§2. 变质量质点动力学 688

第十三章 具有有限自由度体系的微振动理论·体系的平衡和运动的稳定性 693

§1. 体系平衡的稳定性 693

§2. 具有一个自由度体系的自由振动 699

§3. 具有两个自由度体系的自由振动 709

§4. 在正弦干扰力的作用下，具有一个和两个自由度体系的强迫振动 719

1°. 回转力对具有两个自由度体系的自由振动的影响 725

§5. 回转力和粘滞阻力对具有两个自由度刚体的自由振动和强迫振动的影响 725

2°. 粘滞摩擦力和回转力对具有两个自由度刚体的自由振动的影响 732

3°. 考虑有回转力的情况下具有两个自由度刚体的强迫振动 735

4°. 粘滞摩擦力对具有两个自由度刚体的强迫振动的影响 742

5°. 回转力对具有四个自由度刚体的自由振动的影响 745

6°. 回转力对具四个自由度刚体的强迫振动的影响·自定中心 755

7°. 共振时的刚体的强迫振动 769

§6. 运动的稳定性 773

1°. 直接的研究方法 773

2°. 一级近似的运动稳定性 779

3°. 有回转力存在时运动的稳定性 787

【附录】密歇尔斯基理论力学习题集（18—27版）中供读者独立求解的习题编号一览表 792