卫星无线电导航PDF电子书下载

目 录 1

第1章用于卫星导航系统的坐标系 1

1.1宇宙直角坐标系 1

1.2大地水准球体、基准椭球和地理坐标 1

1.3宇宙直角坐标与地理坐标的关系 3

1.4不同基准椭球之间坐标的转换 7

1.5天球、地心天球坐标系 8

附录1.1 O′P，Q′P与a，f，？之间的关系 10

附录1.2 已知pH点的坐标，求H 11

附录1.3 地球极轴的进动及春分点的漂移 12

第2章导航卫星的星历及工作区域 14

2.1卫星的基本运行规律 14

2.2基本轨道参量 17

2.3有扰动的轨道及轨道参量 19

2.4卫星的工作区域 30

2.5导航卫星轨道参量的选择 41

附录2.1人造地球卫星的运行轨道 43

附录2.2卫星在椭圆轨道上运行的速度 46

附录2.3 卫星椭圆运行轨道的近地点、远地点 48

附录2.4 真近点角γ，偏近点角E，平近点角M以及它们的相互关系 48

附录2.5地球引力场位的求法 50

附录2.6卫星覆盖区的经度范围 52

附录2.7 推导sin△λ？1, sin△λ？2的表达式 53

附录2.8推导△u=arccos（cosβ/cosγ。） 54

第3章卫星导航的一般原理 55

3.1导航定位参量和位置面 56

3.2用户导航定位的方法 58

3.3卫星定位定轨的方法 76

第4章子午仪系统 86

4.1系统的组成 86

4.2工作原理 88

4.3主要误差因素 95

4.4导航信号及信号的接收处理 105

4.5对部分系统参量的说明 111

4.6对系统的评述 114

附录4.1 子午仪卫星导航仪 115

附录4.2 证明公式(1-e2)sinv/1+ecosv=？sinE 153

附录4.3 求ηi在宇宙直角坐标系三个坐标轴上的分量ηix,ηiy,ηiz 153

第5章导航星全球定位系统 155

5.1系统的组成 155

5.2工作原理 158

5.3主要误差因素 165

5.4导航信号及信号的接收处理 174

5.5对部分系统参量的说明 194

5.6对系统的评述 195

附录5.1 196

附录5.3 197

附录5.2 197

第6章GPS卫星导航仪 200

6.1多通道GPS导航仪的组成 200

6.2接收通道 201

6.3非相干延时锁定环路 207

6.4载波跟踪环路 216

6.5伪码扩频信号的搜捕 224

6.6导航定位算法 227

第7章双静止卫星定位通讯系统 250

7.1系统的组成 250

7.2系统工作原理 253

7.3系统的信号格式 258

7.4主要误差因素 261

7.5系统评述 267

附录7.1 269

附录7.2 270