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目 录 1

译者的话 1

前言 1

专用符号 1

绪论 1

第一章充气轮胎力学 3

1.1作用在轮胎上的力和力矩 5

1.2轮胎滚动阻力 7

1.3轮胎的驱动（或制动）力与其纵向滑转率的关系 11

1.4轮胎的侧偏特性 18

1.4.1侧偏角与侧偏力 18

1.4.2外倾角与外倾侧向力 29

1.5轮胎在湿路面上的工作性能 31

1.6轮胎的振动特性 37

参考文献 45

习题 46

第二章 车辆-地面相互作用力学——地面力学 47

2.1在车辆载荷作用下地面的应力分布 47

2.2塑性平衡理论在车辆-地面相互作用力学中的应用 54

2.3地面参数的测量技术 69

2.3.1载荷-沉陷量间的关系 70

2.3.2剪切应力-位移间的关系 74

2.4预测车辆行走装置在未整备过的地面上性能的半经验 80

方法 80

2.4.1 刚性轮的行驶阻力 80

2.4.2充气轮胎的行驶阻力 84

2.4.3履带的行驶阻力 89

2.4.4履带的驱动力与滑转率 92

2.4.5 车轮的驱动力与滑转率 99

参考文献 104

习题 105

第三章 道路车辆的工作特性 107

3.1运动方程和最大驱动力 107

3.2空气动力作用的力和力矩 112

3.3车辆动力装置和传动系统特性 116

3.3.1动力装置特性 117

3.3.2传动系统特性 120

3.4车辆工作特性的预测 131

3.4.1 加速时间和加速距离 132

3.4.2爬坡能力 134

3.5使用燃料经济性 135

361两轴式车辆制动特性 138

3.6制动特性 138

3.6.2制动效率和制动距离 147

3.6.3牵引-半挂车的制动特性 149

3.6.4防抱死制动系统 153

参考文献 155

习题 156

第四章 越野车辆的工作特性 159

4.1牵引性能 159

4.1.1 牵引力和牵引功率 159

4.1.2 牵引效率 163

4.1.3牵引力系数 170

4.1.4越野车辆的重量与其功率之比 170

4.2越野行驶的燃料经济性 172

4.3运输生产率和运输效率 174

4.4机动性地图和机动性分布 176

4.5越野行驶中车辆构型的选择 178

参考文献 182

习题 182

第五章 道路车辆的操纵特性 184

5.1转向几何 185

5.2稳态操纵特性 187

5.2.1 准确转向 190

5.2.2不足转向 191

5.2.3过度转向 192

5.3对转向输入的稳态响应 195

5.3.1横摆角速度响应 195

5.3.3 曲率响应 197

5.3.2侧向加速度响应 197

5.4操纵特性试验 200

5.4.1 等半径试验 200

5.4.2等车速试验 201

5.4.3 等转向角试验 202

5.5瞬时响应特性 203

5.6行驶方向稳定性 207

参考文献 209

习题 210

第六章 履带车辆的转向 211

6.1滑移转向动力学 213

6.2滑移转向运动学 217

6.3高速时的滑移转向 219

6.4滑移转向的功率消耗 222

6.5.1离合器／制动器转向系统 223

6.5履带车辆转向机构 223

6.5.2双差速器转向系统 224

6.5.3行星齿轮转向系统 225

6.6铰接转向 227

参考文献 229

习题 230

第七章 车辆的行驶平顺性 231

7.1人对振动的响应 231

7.2车辆振动模型 235

7.2.1悬挂和非悬挂质量的两自由度车辆模型 236

7.2.2纵向角振动和垂直振动的两自由度车辆模型 238

7.3随机振动简介 244

7.3.1用随机函数表示地表轮廓 244

7.3.2频率响应函数 249

7.3.3联系乘坐舒适性指标评价车辆振动 251

参考文献 252

习题 253

第八章气垫车辆简介 254

8.1气垫系统及其工作特性 254

8.1.1通气室 254

8.1.2周边喷管 261

8.2气垫车辆的阻力 264

8.3气垫系统的悬架特性 274

8.3.1起伏（垂直）刚度 274

8.3.2侧倾刚度 278

8.4气垫车辆的方向控制 280

参考文献 283

习题 284