动力学 1PDF电子书下载

目录 1

第一章 质点动力学 2

§1-1 点的运动学 2

§1-2 质点运动微分方程 11

§1-3 点的复合运动 17

§1-4 质点相对运动动力学基本方程 31

习题 38

第二章 质点系动力学 44

§2-1 动量定理 44

§2-2 动量矩定理 51

§2-3 动能定理 58

习题 65

§3-1 刚体平面运动的运动学 70

第三章 刚体动力学（一） 70

§3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程 81

§3-3 碰撞 90

习题 96

第四章 动静法 104

§4-1 达朗贝尔原理动静法 104

§4-2 刚体惯性力系的简化 107

§4-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡 112

习题 117

附录A 均质物体的转动惯量 121

参考文献 123

习题答案 124

索引 129

主编简介 134