用MATLAB玩转机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:戴凤智,张鸿涛,康奇家编
- 出 版 社:北京:化学工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787122288141
- 页数:141 页
第1篇 MATLAB与机器人 3
第1章 认识MATLAB 3
1.1 走进MATLAB世界 3
1.2 熟悉MATLAB编程 11
1.2.1 语言基础 11
1.2.2 程序设计基础 13
1.2.3 绘图基础 21
1.3 掌握MATLAB矩阵 30
1.3.1 创建矩阵 31
1.3.2 合并矩阵 33
1.3.3 查询矩阵信息 35
第2章 了解机器人 37
2.1 走进机器人世界 37
2.2 熟悉机器人组成 38
2.2.1 机械部分 38
2.2.2 控制和传感部分 41
第3章 MATLAB用起来 43
3.1 如何设计机器人 43
3.2 用好Simulink 44
3.2.1 Simulink入门 44
3.2.2 Simulink操作 46
3.2.3 子系统及自制模块 57
第2篇 用MATLAB玩转单关节机器人 65
第4章 机器人的结构与运动 65
4.1 机器人的结构 65
4.2 机器人的参数 69
4.3 机器人的运动过程 70
第5章 机器人的数学建模 73
5.1 机器人运动轨迹的设计 73
5.1.1 规划运动轨迹 73
5.1.2 设计运动轨迹 79
5.2 机器人的机械结构数学建模 88
5.2.1 机器人运动学基础 88
5.2.2 机器人的坐标变换 90
5.2.3 利用拉格朗日法导出机械结构模型 93
5.3 机器人的电气结构数学建模 97
5.4 机器人的控制系统数学建模 98
5.4.1 如何控制机器人 98
5.4.2 PID控制 100
5.4.3 建立机器人控制系统的模型 102
第6章 用MATLAB玩转单关节机器人 104
6.1 工作描述 104
6.2 运动轨迹函数的形成 106
6.3 机器人的机械仿真模型 109
6.4 机器人的电气仿真模型 111
6.5 PID控制器的仿真模型 114
6.6 机器人的仿真运行结果 115
第3篇 用MATLAB玩转双足机器人 121
第7章 正运动学控制机器人 121
7.1 机器人的机械模型 121
7.2 机器人的正运动学 123
7.3 机器人的正运动学控制 128
第8章 逆运动学控制机器人 131
8.1 机器人的运动轨迹规划 131
8.2 机器人的逆运动学基础 134
8.3 本章问题的答案 137
参考文献 141
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《工业机器人技术基础及其应用》戴凤智 2020
- 《美国检察制度研究》张鸿巍著 2019
- 《亚洲高等教育展望 2018版》钟周,史静寰,(澳)凯文·麦克康奇 2018
- 《中西部地区未成年人检察 践行与思考 暨南少年家事法研究文库》吴虹,张鸿巍,罗伟民,江勇 2018
- 《市场营销学 第2版》郝渊晓,张鸿主编 2013
- 《催化研究进展 第八届全国催化会议论文集 1996.10.16-20,厦门》张鸿斌等编 1996
- 《防患论》戴凤秀著 2013
- 《高等数学习题课教程 上》张志海,范杰,霍京京主编;李召群,庞培林,梁景翠,张鸿副主编 2013
- 《趋同与中国地区经济差距实证研究》张鸿武著 2013
- 《直面风险社会》竹立家编 2013