计算机控制技术与应用PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 计算机控制系统的组成和特点 1

第二节 计算机控制系统的类型 4

第三节 计算机控制系统的发展概况 6

本章小结 7

习题和思考题 7

第二章 数字控制理论基础 8

第一节 信号变换理论 8

第二节 离散系统的数学描述方法 13

第三节 Z变换 15

第四节 脉冲传递函数 21

第五节 数字控制系统时域分析 27

本章小结 34

习题和思考题 35

第三章 数字控制器的直接设计方法 37

第一节 最少拍数字控制系统的设计 37

第二节 最少拍无波纹数字控制系统设计 43

第三节 大林算法 45

第四节 数字控制器的计算机实现 48

本章小结 49

习题和思考题 50

第四章 几种常规的控制方法 51

第一节 PID控制 51

第二节 串级控制 64

第三节 前馈控制 68

第四节 史密斯(Smith)预估控制 71

第五节 比值控制 75

第六节 选择性控制 77

本章小结 79

习题和思考题 80

第五章 过程通道 81

第一节 模拟量输入通道 81

第二节 模拟量输出通道 101

第三节 开关量输入/输出通道 108

本章小结 114

习题和思考题 114

第六章 工业控制计算机 116

第一节 概述 116

第二节 STD总线工业控制计算机 118

第三节 PC/AT总线工业控制计算机 126

本章小结 130

习题和思考题 130

第七章 计算机控制系统抗干扰技术 131

第一节 干扰的来源与种类 131

第二节 硬件抗干扰技术 132

第三节 软件抗干扰技术 139

第四节 故障自诊断技术 140

习题和思考题 142

本章小结 142

第八章 计算机数据采集及数据处理系统 143

第一节 数据采集系统概述 143

第二节 数据采集系统的一般结构 144

第三节 数据采集系统中常用的数据处理方法 147

第四节 数据采集系统设计举例 156

本章小结 160

习题和思考题 160

第九章 计算机直接数字控制(DDC)系统的设计 161

第一节 计算机DDC系统的组成和特点 161

第二节 计算机DDC系统的总体设计 163

第三节 计算机DDC系统的硬件设计 167

第四节 计算机DDC系统的软件设计 170

本章小结 174

习题和思考题 175

第十章 计算机控制系统设计实例 176

第一节 燃油加热炉微机控制系统 176

第二节 配料和磨机负荷微机控制系统 181

第三节 井群集控系统 188

习题和思考题 194

本章小结 194

第十一章 集散控制系统 195

第一节 集散控制系统概述 195

第二节 集散控制系统的控制站 199

第三节 集散控制系统的操作站 203

第四节 集散控制系统的通信网络 209

本章小结 215

习题和思考题 215

附录 常见系统的Z变换 216

参考文献 217