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自动控制原理  上
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工业技术

  • 电子书积分:12 积分如何计算积分?
  • 作 者:南京航空学院等编
  • 出 版 社:北京:国防工业出版社
  • 出版年份:1979
  • ISBN:15034·1967
  • 页数:340 页
图书介绍:
《自动控制原理 上》目录

目录 1

第一章 关于自动控制的一般概念 1

§1-1 引言 1

§1-2 开环控制与闭环控制 1

§1-3 闭环控制系统示例及其组成 5

§1-4 对控制系统的性能要求 9

§1-5 其他控制方式 12

§1-6 控制系统分析和设计的一般介绍 14

习题 15

第二章 控制系统的数学模型 16

§2-1 引言 16

§2-2 富里埃变换和拉普拉斯变换 17

§2-3 传递函数 19

§2-4 结构图 55

§2-5 信号流图 63

§2-6 反馈控制系统的传递函数 69

习题 72

第三章 时域分析法 76

§3-1 引言 76

§3-2 稳定性 79

§3-3 稳态误差与误差系数 86

§3-4 一阶系统 100

§3-5 非振荡二阶系统 103

§3-6 振荡二阶系统 108

§3-7 系统最优化概述 123

习题 127

§4-2 频率特性 131

第四章 频率响应法 131

§4-1 引言 131

§4-3 典型环节和开环系统的频率特性 139

§4-4 稳定性分析 176

§4-5 闭环频率特性 190

§4-6 系统动态性能的估算 203

§4-7 传递函数的实验确定法 214

习题 217

第五章 根轨迹法 224

§5-1 引言 224

§5-2 根轨迹方程 225

§5-3 根轨迹的绘制 229

§5-4 对数螺旋尺 245

§5-5 广义根轨迹 248

§5-6 系统时间响应的确定 258

§5-7 延迟系统根轨迹 278

习题 284

第六章 线性系统的校正方法 287

§6-1 引言 287

§6-2 常用校正装置及其特性 289

§6-3 频率响应法校正 301

§6-4 根轨迹法校正 316

§6-5 复合控制校正 332

§6-6 后记 338

习题 340

参考文献 342

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