![多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法](https://cover.qianqiantushu.cc/11/s660af59.jpg)
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多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法PDF电子书下载
- 电子书积分:14 积分如何计算积分?
- 作 者:涂艩生,齐寅峰编著
- 出 版 社:北京:化学工业出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:7502502432
- 页数:433 页
第一章 系统的状态空间的描述方法 1
第一节 状态方程 1
第二节 状态方程求解 9
第三节 由传递函数阵求系统的状态方程表示 18
第四节 系统的线性变换 34
第二章 能控性与能观性 52
第一节 能控性 52
第二节 能观性 72
第三节 系统的标准结构形式 88
第四节 最小实现 95
第一节 引言 105
第三章 输出动态反馈补偿器的设计 106
第二节 状态反馈与极点配置 111
第三节 观测器的设计 129
第四节 降阶观测器的设计 152
第五节 输出动态反馈补偿器的设计 158
第四章 系统的多项式矩阵描述 177
第一节 系统的多项式矩阵描述 177
第二节 多项式矩阵 184
第三节 传递函数阵 227
第四节 系统的能控性与能观性 242
第五节 结构定理 249
第五章 频率域形式的动态补偿器的设计 263
第一节 带观测器的输出动态反馈的频率域形式 263
第二节 输出动态反馈补偿器的主设计(Ⅰ) 274
第三节 输出动态反馈补偿器的设计(Ⅱ) 283
第六章 调节器的设计 294
第一节 单输入单输出系统的调节器问题 294
第二节 调节器问题与内模原理 309
第三节 调节器的设计 318
第四节 带参数的系统的 Robust 调节器 340
第五节 Robust 调节器 349
第六节 状态方程形式的 Robust 调节器 362
第七节 PI 调节器 376
第七章 解耦器的设计 385
第一节 前馈形式的解耦器 386
第二节 一般形式的输出动态反馈补偿器 394
第三节 反馈形式的解耦器 401
第四节 静态解耦 424
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《线性代数及应用》蒋诗泉,叶飞,钟志水 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《线性代数》孟红玲主编 2017
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《大学数学名师辅导系列 大学数学线性代数辅导》李永乐 2018
- 《高光谱遥感图像解混理论与方法 从线性到非线性》王斌,杨斌著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019