多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法PDF电子书下载

第一章 系统的状态空间的描述方法 1

第一节 状态方程 1

第二节 状态方程求解 9

第三节 由传递函数阵求系统的状态方程表示 18

第四节 系统的线性变换 34

第二章 能控性与能观性 52

第一节 能控性 52

第二节 能观性 72

第三节 系统的标准结构形式 88

第四节 最小实现 95

第一节 引言 105

第三章 输出动态反馈补偿器的设计 106

第二节 状态反馈与极点配置 111

第三节 观测器的设计 129

第四节 降阶观测器的设计 152

第五节 输出动态反馈补偿器的设计 158

第四章 系统的多项式矩阵描述 177

第一节 系统的多项式矩阵描述 177

第二节 多项式矩阵 184

第三节 传递函数阵 227

第四节 系统的能控性与能观性 242

第五节 结构定理 249

第五章 频率域形式的动态补偿器的设计 263

第一节 带观测器的输出动态反馈的频率域形式 263

第二节 输出动态反馈补偿器的主设计(Ⅰ) 274

第三节 输出动态反馈补偿器的设计(Ⅱ) 283

第六章 调节器的设计 294

第一节 单输入单输出系统的调节器问题 294

第二节 调节器问题与内模原理 309

第三节 调节器的设计 318

第四节 带参数的系统的 Robust 调节器 340

第五节 Robust 调节器 349

第六节 状态方程形式的 Robust 调节器 362

第七节 PI 调节器 376

第七章 解耦器的设计 385

第一节 前馈形式的解耦器 386

第二节 一般形式的输出动态反馈补偿器 394

第三节 反馈形式的解耦器 401

第四节 静态解耦 424