平差、滤波与配置PDF电子书下载

目录 1

第一章 预备知识 1

§1-1　矩阵的迹 1

§1-2　函数对矩阵的导数 3

§1-3　矩阵反演公式 8

§1-4　数学期望和方差的性质 10

第二章 协方差及其传播律 14

§2-1　协方差的概念及定义 14

§2-2　一般误差传播定律 17

§2-3　协方差阵及其传播律 20

第三章 最小二乘平差 31

§3-1　最小二乘原理 31

§3-2　相关条件平差 33

§3-3　相关间接平差 44

第四章 滤波、推估与配置 53

§4-1　最小二乘推估 54

§4-2　最小二乘滤波 60

§4-3　协方差函数 69

§4-4　最小二乘配置 75