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目录 1

序 1

概论 3

第Ⅰ章 单模型点量测坐标的平差 5

§Ⅰ.1．单模型的基本误差方程 5

§Ⅰ.2．根据量测视差测定像片相对方位元素的精度 11

§Ⅰ.3．像片方位元素误差的主要来源 18

§Ⅰ.4．外部定向的模型点坐标的误差方程 31

§Ⅰ.5．外部定向的模型点平面坐标的测定精度估计 39

§Ⅰ.6．外部定向的模型点高程的测定精度估计 56

§Ⅰ.7．单模型点的高程依最小二乘法平差 64

§Ⅰ.8．测定模型点坐标时考虑地球表面曲率 68

第Ⅱ章 航线网点量测坐标的平差 74

§Ⅱ.1．导致航线网变形的误差基本来源 74

§Ⅱ.2．航线网点的坐标误差方程 76

§Ⅱ.3．航线网点的坐标按条件观测法平差 83

§Ⅱ.4．内插法平差航线网点的坐标 101

§Ⅱ.5．一次、二次、三次曲面方程的使用范围 103

§Ⅱ.6．关于内插法平差高程摄影测量网时多余控制点的利用 116

§Ⅱ.7．按条件观测法平差区域空中三角测量点的坐标 120

第Ⅲ章 高差仪记录和航线网量测值平差 129

§Ⅲ.1．按高差仪记录测定摄影站相对高程的精度 129

§Ⅲ.2．航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用条件观测法（方法Ⅰ）平差 132

§Ⅲ.3．航线网摄影站的相对高程h0和Bz0利用简化法（方法Ⅱ）平差 145

§Ⅲ.4．航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用一次多项式的经验函数的局部消去法（方法Ⅲ）平差 148

§Ⅲ.5．航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用 155

二次多项式的经验函数的局部消去法（方法Ⅳ）平差 155

§Ⅲ.6．航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用富利埃级数展开的经验函数的整体消去法（方法Ⅴ）平差 167

§Ⅲ.7．航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用二次多项式的经验函数的整体消去法（方法Ⅵ）平差 176

§Ⅲ.8．高差仪记录的检核和精度估计 180

§Ⅲ.9．航线网摄影站相对高程h0和Bz0的平差方法Ⅰ—Ⅵ的使用范围 189

第Ⅳ章 像片倾斜角和航高与航线网量测值平差 214

§Ⅳ.1．根据空中量测的数据和摄影测量量测的数据测定倾斜角和航高的精度 214

§Ⅳ.2．利用条件观测法平差航空像片外方位角元素和相对方位角元素（方法Ⅰ） 222

§Ⅳ.3．利用简化法平差像片外方位角元素和相对方位角元素（方法Ⅱ） 235

§Ⅳ.4．利用一次多项式经验函数的局部消去法平差像片外方位角元素和相对方位角元素（方法Ⅲ） 240

§Ⅳ.5．根据空中量测的数据和摄影测量量测值确定航高的平差 252

§Ⅳ.6．检查并估计航线像片倾斜角及航高的测定精度 254

§Ⅳ.7．关于高程h0，角a0和ω0连同航线网量测值按条件观测法同时平差 259

§Ⅳ.8．高差仪和无线电测高仪记录与航线网量测值同时平差 272

§Ⅳ.9．航线网像片倾斜角平差方法Ⅰ—Ⅲ的使用范围 278

§Ⅳ.10．航线网航空像片航高的平差方法Ⅰ—Ⅲ的使用范围 296

第Ⅴ章 利用像片外方位元素平差摄影测量网 297

§Ⅴ.1．关于空中三角测量中像片外方位元素的利用 297

§Ⅴ.2．航线网利用辅助数据按条件观测法平差 298

§Ⅴ.3．高程摄影测量网利用辅助数据平差的图解解析法 300

§Ⅴ.4．航线网利用辅助数据外部定向的解析方法 302

§Ⅴ.5．区域空中三角测量点的坐标利用像片外方位元素按条件观测法平差 310

第Ⅵ章 航线网外部定向过程利用辅助数据时高程控制的稀疏 312

§Ⅵ.1．计算高程控制稀疏系数的起始状态 312

§Ⅵ.2．摄影站相对高程h的利用 312

§Ⅵ.3．像片倾斜角a和ω的利用 319

§Ⅵ.4．像片方位元素h和ω的利用 324

§Ⅵ.5．像片方位元素h和H的利用 327

§Ⅵ.6．像片方位元素a和H的利用 331

§Ⅵ.7．像片方位元素h、H和ω的利用 334

§Ⅵ.8．像片方位元素a、H和ω的利用 336

§Ⅵ.9．实验分析 338

参考文献 344