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线摄影测量
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  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:周国清著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787030520913
  • 页数:191 页
图书介绍:工业全自动化制造技术包括三个主要部分:计算机辅助设计与制造系统(computeraideddesign/computeraidedmanufacturing,CAD/CAM),计算机视觉系统(computervision,CV)和智能机器人系统(intelligentrobotsystem,IRS)。本书从数字摄影测量出发,提出用线摄影测量来实现计算机辅助设计(CAD)系统与计算机视觉(CV)系统之间的结合,给出了基于CAD的线摄影测量的数学模型和进行工业目标自动量测和重建的数据处理方法。本书从分析CAD模型与视觉模型入手,首先提出了线摄影测量所利用的CAD系统是CSG与B-rep相结合的造型系统;然后根据采用的CAD造型系统推导出了用线摄影测量对目标体素进行自动量测与重建的数学模型(包括直线特征数学模型、二次曲线特征数学模型、相交线特征数学模型、自由曲线特征数学模型)及用线摄影测量对复杂工业零件进行自动量测与重建的数学模型(包括体素相对模型坐标系只存在平移、只存在旋转和同时存在平移和旋转三种形式的数学模型)。由于高精度提取影像边缘和成功的影像分割是线摄影测量的前提和基础,因此本书提出
《线摄影测量》目录
标签:测量 摄影

第1章 概述 1

1.1中国制造2025与摄影测量 1

1.2计算机视觉的发展及现状 3

1.3摄影测量的发展及现状 6

1.4线摄影测量的发展及现状 9

1.5本书的内容和安排 10

参考文献 11

第2章 线摄影测量中的CAD模型 16

2.1概述 16

2.2 CAD中三维模型回顾 17

2.3线摄影测量中CAD的模型 23

2.4本章小结 29

参考文献 30

第3章 高精度工业物体边缘检测及角点定位 32

3.1边缘检测概述 32

3.2几种经典边缘检测算子及分析 33

3.3高精度边缘检测的准则及存在的问题 42

3.4高精度直线边缘检测方法 48

3.5高精度边缘检测实验结果及分析 53

3.6角点检测概述 57

3.7工业物体角点的特点 62

3.8工业物体影像的角点定位算法 63

3.9角点定位的实验结果与分析 64

3.10本章小结 66

参考文献 67

第4章 线摄影测量的数学模型 71

4.1线摄影测量坐标系 71

4.2线摄影测量对体素量测的数学模型 72

4.3线摄影测量对复杂工业零件量测的数学模型 95

4.4未知参数初始值的确定 102

4.5本章小结 106

参考文献 106

第5章 线摄影测量的质量控制 107

5.1线摄影测量的精度评定 107

5.2线摄影测量的质量控制:自诊断、自适应 118

5.3模拟影像试验分析 121

5.4本章小结 127

参考文献 128

第6章 用于线摄影测量的工业零件的识别 129

6.1概述 129

6.2工业影像的解译 133

6.3基于面解译的属性关系图 147

6.4从CAD的数据结构到模型属性关系图(视觉模型) 155

6.5模型属性图与影像属性图的关系 159

6.6属性关系图匹配 162

6.7基于面解译的模型匹配的数据结构 170

6.8实例分析及结论 175

6.9本章小结 178

参考文献 179

第7章 线摄影测量系统 184

7.1系统简介 184

7.2实例分析及结论 186

参考文献 188

后记 189

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