可编程控制器原理及应用 上PDF电子书下载

第一篇 原理 1

第一章 可编程控制器的一般原理及组成 1

第一节 概述 1

第二节 PLC的基本结构及工作原理 1

一、PLC的基本结构 1

目录 1

二、PLC的工作原理 3

第三节 PLC的技术性能 4

一、基本技术性能 4

二、关于PLC的内存分配及I/O点数 5

第四节 PLC的特点及应用场合 7

一、PLC的特点 7

二、PLC的应用场合 7

第一节 PLC的编程语言 9

一、梯形图语言 9

第二章 PLC的编程 9

二、助记符语言 10

第二节 PLC的编程方法 12

一、编程技巧 12

二、编程举例 13

第三章 松下电工可编程控制器产品——FP1介绍 17

第一节 概述 17

第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置 17

第三节 FP1的指令系统 20

一、基本指令 21

二、数据传送指令 26

三、算术运算指令 26

四、移位指令 32

五、位操作指令 34

六、数据变换指令 34

第四节 FP1编程举例 36

一、物流检测 36

二、行车方向控制 37

第四章 FP1的特殊功能及指令 39

第一节 FP1的特殊功能简介 39

一、脉冲输出 39

二、高速计数器（HSC） 39

三、输入延时滤波 41

四、脉冲捕捉功能 42

五、中断功能 43

六、特殊功能的优先权排队 46

第二节 FP1的特殊指令及应用 46

一、速度及位置控制指令（SPD0） 46

二、转移控制指令 51

三、步进指令（NSTP、SSTP、CSTP、STPE） 53

四、码变换指令 56

五、打印输出指令 60

第三节 FP1的高级模块 62

一、A/D转换模块 63

二、D/A转换模块 65

第四节 FP1的通信功能 66

一、通信方式 66

二、通信协议 68

三、FP1与计算机通信的实现 70

第五章 NPST-GR软件使用介绍（汉化3.1版本） 74

第一节 NPST-GR简介 74

一、概述 74

二、计算机与PLC的联接及软件介绍 75

三、几种基本使用方式 76

四、NPST-GR的功能窗口调用关系 77

五、编程屏介绍 77

六、菜单屏介绍 79

第二节 NPST-GR功能总览 79

一、菜单功能总览 79

二、NPST功能适用条件的限定 81

二、建立程序 83

一、使用前硬件及软件的准备 83

三、菜单功能的选择 83

第三节 常用功能的基本操作及应用举例 83

三、编辑程序 85

四、程序管理 86

五、PLC运行监控 89

六、NPST-GR系统与PLC系统参数的设置 91

七、编辑注释 94

二、工作流程图 97

三、动作时序图 97

第一节 冲压机控制程序 97

一、控制系统示意图 97

第六章 FP1应用程序实例 97

四、程序清单 98

第二节 自动售货机控制程序 98

一、动作要求 98

二、I/O分配表及程序清单 98

二、I/O分配表 100

第三节 加工中心自动换刀控制程序 100

一、工作原理及动作要求 100

三、参考程序 101

第四节 机械手控制程序 103

一、动作要求 103

二、I/O分配表 103

三、参考程序 103

第五节 一维位置控制程序 106

一、I/O分配表 106

二、参考程序 106

三、程序说明 106

第六节 日历钟设置 108

一、说明 108

二、I/O分配表 108

三、参考程序 108

一、键盘介绍 110

第一部分 预备知识 110

第二篇 实验 110

二、指令输入方式 112

三、OP功能的使用 113

第二部分 上机操作练习 118

实验一 键盘及编辑命令练习 118

实验二 基本指令练习 121

第三部分 基本实验 124

实验一 传输指令的应用 124

实验二 定时指令的应用 124

实验三 计数指令的应用 125

实验四 几种数据移位指令的应用 126

实验五 算术运算指令的应用 127

第四部分 综合实验 128

实验一 运料小车控制 128

实验二 十字路口交通灯控制 129

实验三 兵乓球比赛模拟控制 132

实验四 两种液体的混合装置控制 133

实验五 三层楼电梯自动控制 134

第五部分 特殊指令及功能的应用实验 137

实验一 中断控制 137

实验二 子程序 139

实验三 A/D、D/A的应用 141

实验四 可调输入的应用 142

第三篇 附录 144

附录一 特殊内部继电器一览表 144

附录二 特殊数据寄存器一览表 146

附录三 系统寄存器一览表 148

附录四 键盘指令表 150

附录五 非键盘指令表（SC键调出） 151

附录六 扩展功能指令表 152

附录七 OP功能表 161

附录八 输入、输出规格表 162

附录九 PLC输入、输出接口方式 163

参考文献 164