![状态变量分析导论](https://cover.qianqiantushu.cc/11/s623d10a.jpg)
![状态变量分析导论](https://cover.qianqiantushu.cc/11/s623d10a.jpg)
状态变量分析导论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(英)布莱克曼(P.F. Blackman)著;华南工学院自动控制教研组译
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:1982
- ISBN:15031·390
- 页数:275 页
第一章 状态变量分析原理 1
1.1 微分方程的矩阵表示法 2
1.2 状态向量微分方程 4
1.3 状态向量微分方程的变换 9
1.4 转移矩阵 14
习题 23
第二章 特征值,特征向量和轨迹 26
2.1 特征值的根轨迹研究 26
2.2 对角线系统 30
2.3 特征向量 34
2.4 特征向量和轨迹 48
2.5 复特征值 53
2.6 重特征值 60
习题 69
第三章 传递函数的状态变量描述 74
3.1 传递函数的描述 74
3.2 闭环系统的传递函数 81
3.3 多变量传递函数 89
习题 94
第四章 状态变量反馈 100
4.1 状态变量反馈 100
4.2 隐含的状态变量 106
4.3 闭环品质特性 109
4.4 引入附加参数 117
4.5 传递函数变换的矩阵关系式 123
习题 125
5.1 能观测性、能控性和零点极点相消 129
第五章 能控性、能观测性和观测器 129
5.2 状态能控性 133
5.3 能观测性 139
5.4 能控性和能观测性举例 142
5.5 输出能控性 148
5.6 观测器 150
5.7 闭环系统的观测器 158
习题 164
第六章 离散时间系统 170
6.1 离散时间系统 170
6.2 纯离散系统的时域分析 171
6.3 具有连续部分的系统 173
6.4 状态方程的z变换 177
6.5 状态变量分析的应用 184
6.6 能控性和能观测性 194
习题 197
第七章 离散系统的最小时间控制 205
7.1 最小时间响应系统 205
7.2 具有反馈的控制 208
7.3 典型系统 211
7.4 z变换和根轨迹法的应用 214
7.5 三重积分器的控制和无阻尼振荡系统的控制 216
7.6 无波动系统 223
习题 229
附录1 初始条件零点和在s平面上计算留数 233
附录2 矩阵的秩 244
附录3 z变换原理 258
索引 267
- 《物联网导论》张翼英主编 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《材料导论》张会主编 2019
- 《化工传递过程导论 第2版》阎建民,刘辉 2020
- 《美国得自对外贸易的财富》(英)托马斯·孟著;袁南宇译 2017
- 《英国皇家舞蹈学院舞蹈等级考试教材 组合与舞蹈 四级》陈婷译 2019
- 《蓬莱学院 4 大漠之王》古月奇 2019
- 《天水师范学院60周年校庆文库 新工科视域下的工程基础与应用研究》《天水师范学院60周年校庆文库》编委会编 2019
- 《计算机自适应英语语用能力测试系统设计与效度验证 以TEM4词汇与语法题为例》张一鑫著 2019
- 《西单大杂院-北京老舍文学院首届中青年作家高研班学员小说作品集》北京老舍文学院编 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019