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第一章 前言〔提要〕 1

1.1 研究的目的和意义 1

1.2 研究范围和进行方法 2

第二章 旋耕刀尖端轨迹曲线分析〔提要〕 3

2.1 旋耕刀尖端轨迹曲线特性 3

2.2 旋耕切削断面积 5

2.3 计算例 8

第三章 耕耘切削、破碎和后抛作用力分析〔提要〕 10

3.1 耕耘所需扭矩的主要原因细析 10

3.2 切削、破碎和抛掷所需的扭矩 11

3.3 切削、破碎和抛掷作用力分析 12

3.3.1 铊刀所受的切削、破碎和抛掷反作用力 12

3.3.2 切削作用力 13

3.3.3 破碎及抛掷作用力 14

3.4 耕耘合力及三分力 15

第四章 耕耘合力和圆周力〔提要〕 19

4.1 耕耘合力与圆周力的相互关系 19

4.2 平均耕耘合力和平均圆周力的相互关系 22

第五章 平均耕耘合力及其作用点位置〔提要〕 25

5.1 确定耕耘合力作用点位置的因素 25

5.2 一把旋耕刀的平均耕耘合力及其作用点位置 25

5.3 排列n把刀片时的作用点位置 28

5.4 Tm、平均三分力、θom及γm′的近似解法 31

5.4.1 平均值法和面积力矩法 31

5.4.2 γm′和θom的图解法 33

5.4.3 Tm和平均三分力的面积二等分法 36

第六章 耕耘负荷变化定量计算经验公式的建立〔提要〕 38

6.1 建立耕耘三分力及所需扭矩经验公式的假定条件 38

6.2 耕耘三分力及所需扭矩定量计算的经验公式 39

6.2.1 一把刀片时耕耘三分力的经验公式 39

1.ξi≥0.3时 40

2.ξi<0.3时 46

6.2.2 一把刀片时耕耘所需扭矩的经验公式 50

6.2.3 排列n把刀片时刀轴的三分力及所需扭矩的合成 51

第七章 水田旋耕负荷变化〔提要〕 57

7.2 旋耕负荷变化的理论与实际的差异 57

7.2 水田旋耕时负荷变化定量计算经验公式的建立 60

7.3 耕耘作业中旋耕拖拉机的模拟 62

1. 函数的构成 63

2. 运动方程式的构成 63

第八章 耕耘负荷变化和旋耕拖拉机的平衡理论〔提要〕 68

8.1 旋耕拖拉机的运动方程式 68

1. x-y平面上的运动方程式 74

2. x-z平面上的运动方程式 76

8.2 稳定耕耘作业状态机组的平衡 77

1. x-y平面上的运动方程式的解 78

2. x-z平面上的运动方程式的解 81

8.3 不稳定耕耘作业状态的机组的平衡 81

8.4 稳定行驶和静态时的机组的平衡 83

1. 停止在作业位置时的解 83

2. 旋耕机提升后低速稳定行驶或静止时的解 85

3. 拖拉机单机低速稳定行驶和静止时的解 88

第九章 旋耕拖拉机的性能和基本设计参数值的确定〔提要〕 91

9.1 作业性能和基本设计参数的计算条件 92

9.2 耕速、耕耘间距、耕耘所需平均功率 93

1. 耕耘比阻法 93

2. 耕耘所需平均扭矩法 95

9.3 发动机功率的确定 98

9.3.1 发动机所需功率 98

9.3.2 拖拉机的滚动阻力系数 98

1. 湛水田中的滚动阻力系数 101

2. 干水田中的滚动阻力系数 103

9.3.3 发动机的确定 107

9.3.4 计算例(一) 112

1. 设计条件 112

2. 耕耘所需功率和发动机所需功率 114

3. 发动机的确定 117

9.4 拖拉机和旋耕机的重量以及前、后、尾轮接地载荷的确定 119

9.4.1 旋耕拖拉机运动方程式的平均值解 119

1. 稳定耕耘状态下的各轮接地载荷、拖拉机和旋耕机的重量以及前后轮接地载荷系数 121

2. 从稳定耕耘状态以外的拖拉机平衡条件，看前、后轮接地载荷及接地载荷系数 124

9.4.2 拖拉机的起步加速特性与前轮接地载荷 124

1. 拖拉机起步加速时的运动方程式(x-y平面) 124

2. 拖拉机起步加速度的确定 128

3. 最大起步加速惯性阻力Axmax的确定 129

4. 刚起步加速后的瞬间，前、后轮接地载荷的确定 129

5.起步加速的瞬间，前、后轮接地载荷系数和拖拉机的纵向稳定性 131

9.4.3 拖拉机的横向稳定性 132

9.5 旋耕拖拉机性能计算时采用的设计标准值的确定 134

9.5.1 滑移系数和滚动阻力系数的相互关系 134

9.5.3 纵铅垂面平均耕耘合力作用点位置及其作用位置角的确定 135

9.5.3 计算例(二) 140

1. 设计条件与解析事项 140

2. 耕耘作业中，前、后轮接地载荷系数的变化 142

3. 耕耘作业中造成拖拉机滑移的临界条件 146

4. 拖拉机的起步加速特性和纵向稳定性 149

5. 拖拉机的横翻临界坡度角与重心高度 154

9.6 旋耕拖拉机在其它基本作业中的性能 157

9.6.1 旋耕拖拉机在犁耕作业中的性能 157

1. 犁耕作业性能的计算式和设计标准值 157

2. 计算例(三) 161

9.6.2 拖拉机的运输作业性能 164

1. 滚动阻力 164

2. 拖拉机的运输能力极限 167

3. 爬坡能力极限 168

4. 能够起步的实际极限载重量 169

5. 计算例(四) 173

第十章 旋耕拖拉机耕耘部分的悬挂方式和作用力的平衡理论〔提要〕 176

10.1 刚性固定式悬挂 177

10.2 动力输出轴处直接联接式悬挂 180

10.3 三点悬挂 182

10.3.1 运动方程式及其解 182

10.3.2 进行稳定耕耘作业的必要条件 186

1. 进行稳定耕耘作业所必需的旋耕机的重量 186

2. 作用于上、下拉杆上的力的方向 187

3. 上、下拉杆上的作用力对拖拉机后驱动轮接地载荷等的影响 188

10.3.3 计算例 189

1. 拖拉机的主要参数和设计条件 189

2. 立柱高度ah与f5、h7、e5、el和eu的变化之间的相互关系 190

3. 旋耕机所需重量 190

4. 耕耘作业中的Rg、Fu和Fl 191

5. 上、下拉杆的受力状态对拖拉机耕耘作业性能的影响 193

第十一章 本研究所使用的测量装置〔提要〕 194

第十二章 总结论〔提要〕 197

1. 关于旋耕拖拉机的主要参数、尺寸 197

2. 关于配套发动机 197

3. 关于旋耕拖拉机的设计图 198

4. 关于旋耕拖拉机的设计与耕耘负荷变化波形的关系 198

5. 关于旋耕拖拉机对于其它作业的通用性 198

6. 关于旋耕拖拉机耕耘装置的悬挂方式 198

第十三章 结束语〔提要〕 200

留待今后研究的课题及其发展方向 200