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0-1 座标系 1

0-2 点的位移 1

绪论 基本原理 1

0-3 位移的方向 2

0-4 位移的表示方法 2

0-5 点的平面运动 2

0-6 连续位移的合成 2

0-7 同时位移 3

0-10 平移和转动 4

0-11 速率 4

0-9 物体的位移 4

0-8 矢量 4

0-12 速度 5

0-13 同时速度 5

0-14 加速度 6

0-15 同时加速度 7

0-16 转动 7

0-17 角速率、角速度、角加速度 7

0-18 牛顿运动定律 8

0-19 力 11

0-20 力矩 13

0-21 平行力的合力 14

0-22 力偶 15

0-23 一力用另一力和力偶矩置换 16

0-24 物体的质心 16

0-25 摩擦 16

0-26 功、能量和功率 18

0-27 平衡法则 19

1-1 平衡法则 21

第一章 处理平衡状态的力--力系的平衡 21

1-2 三轮汽车的重量分配 22

1-3 四轮汽车的重量分配 24

1-4 重心高度 25

1-5 在纵向斜面上的稳定性 26

1-6 车轮轴承载荷 29

1-7 变速器中间轴上的轴承载荷 30

1-8 自由轮滚柱承受的作用力 34

1-9 蜗杆和蜗轮装置的轴承载荷 35

1-10 由螺旋锥齿轮产生的轴承载荷 37

1-11 独立悬架装置中的力 39

1-12 作用在自卸汽车车身上的力 42

1-13 摩擦圆 44

1-14 二轮挂车在横向斜面上的稳定性 47

1-15 铰接式汽车列车(牵引车--半挂车)的平衡 50

1-16在铰盘载荷作用下挂车的稳定性 51

1-17 由传动轴套管(扭力管)传递推力及反作用扭矩的4×2汽车 55

1-18 由后悬架传递推力和反作用扭矩的4×2车辆 58

1-19 6×4汽车上的力 59

1-20 索尔尼克劳夫脱公司的六轮汽车 62

参考文献 65

第二章 直线加速度 66

2-1 牛顿第二运动定律 66

2-2 惯性力 67

2-3 以匀加速度行驶的汽车 68

2-4 车轮不产生滑转时的最大加速度 70

2-5 沿着斜坡克服阻力向上行驶时的加速度 70

2-6 离心力 72

2-7 汽车沿横向倾斜路面行驶时的动力学 73

2-8 变加速度 75

2-9 在净驱动力不变的条件下的加速度 80

2-10 性能曲线 81

2-10-1 空气阻力 83

2-10-2 坡度阻力 83

2-10-3 滚动阻力 84

2-10-4 时间和距离的计算 89

2-10-5 比例尺 93

2-10-6 其他图解法 93

第三章 旋转运动 94

3-1 旋转运动 94

3-2 将含有角加速度的问题转化 为静力学问题 96

3-3 考虑车轮转动惯量时的汽车等效质量 97

3-4 联动系统 99

3-5 等效的非联动系统 100

3-6 在换档期间齿轮实现同步所需的时间 103

3-7 飞轮时汽车加速度的影响 106

3-8 联动系统的最大加速度速比 107

参考文献 108

第四章 扭矩关系与齿轮变速器 109

4-1 扭矩关系 109

4-2 行星齿轮机构 110

4-3 由太阳轮和内齿环组成的行星齿轮机构的一般转速关系式 112

4-4 双太阳轮行星齿轮机构 113

4-5 行星齿轮架转速的计算方法 114

4-6 复式行星齿轮机构 115

4-7 行星齿轮机构的扭矩关系 120

4-8 履带式车辆的行星齿轮转向机构 124

4-9 “可控差动”式转向系 126

4-10 Merritt-Brown式转向系 129

4-11 Merritt-Brown变速器的扭矩关系 132

第五章 振动与弹簧 134

5-1 简谐运动 134

5-2 简单的无阻尼质量--弹簧系统 136

5-3 振幅和相位角的确定：初始条件 138

5-4 简谐运动的指数表达式 139

5-5 等效弹簧 141

5-6 阻尼振动 143

5-7 库仓摩擦阻尼 143

5-8 与速度成正比的阻尼 146

5-9 阻尼系数的确定 151

5-10 强迫振动(1) 151

5-11 强迫振动(2) 154

5-11-1 动态增幅比 156

5-12 在固有振动频率下的响应 156

5-13 强迫振动的另一种表示形式 157

5-14 强迫振动的矢量分析法 158

5-15 因弹簧悬挂点位移引起的强迫振动 160

5-16 惯性激振 160

第六章 悬架装置 164

6-1 简单的二轮挂车 164

6-2 简单汽车在起伏路面上的运动 165

6-3 由两个质量和两个弹簧组成的振动系统 170

6-4 具有两个自由度的单质量振动系统 172

6-5 具有两个自由度的单质量系统的另一种分析方法 175

6-6 G点与C点重合，但c2不等于k2的特殊情况 179

6-7 G与C重合和c2=k2时的特殊情况 180

6-8 双重共轭点的特性 180

6-9 增加质量的影响 181

6-10 绕双重共轭点的角振动的频率 182

6-11 带有一根与车架刚性连接的车桥的汽车的振动 182

6-12 补偿悬架系统 183

6-13 汽车的横摇轴 186

6-14 在横向力作用下的独立悬架 189

参考文献 193

第七章 制动器 194

7-1 图解法 194

7-2 制动力矩的解析计算 200

7-3 对称蹄式制动器 201

7-4 有效摩擦力半径Rf的解析计算 201

7-5 装用符合虎克定律的摩擦片的制动器 202

7-6 对称蹄 204

7-7 系数k的图解法 204

7-8 操纵机构的形式对总制动力矩的影响 205

7-9 刚性支座面式制动蹄 208

7-10 支座式内制动蹄的解析分析 212

7-11 盘式制动器 217

7-12 简单的盘式制动器 218

7-13 自增力式盘式制动器 219

参考文献 221

第八章 充气轮胎的特性 222

8-1 充气轮胎的静特性 222

8-2 轮胎的滚动特性 223

8-3 外倾效应 226

8-4 Gough的轮胎特性图 227

参考文献 230

第九章 刚体动力学 231

9-1 运动物体的表示法 231

9-2 平面运动的物体某点的加速度 232

9-3 沿非平面曲线运动的点的加速度 233

9-4 与物体一起运动的动座标轴的使用 234

9-5 物体对于空间固定座标系的动量矩 236

9-6 物体的动量矩及固定在物体上的座标系的应用 238

9-7 物体的运动方程式及随物体一起运动的动座标系的应用 239

10-1 方向稳定性 241

10-2 简化为一个装有轮胎刚体的汽车的稳定性 241

第十章 汽车的方向稳定性及过渡运动 241

10-3 介绍一种较为完善的分析方法 249

10-4 道路车辆的运动方程式 249

参考文献 270

5-17 另一种形式的阻尼 612