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第一章 二体轨道力学 1

1.1 历史背景和基本定律 1

1.2 N体问题 5

1.3 二体问题 10

1.4 运动常数 12

1.5 轨道方程 16

1.6 ？和h与轨道几何参数的关系 23

1.7 椭圆轨道 26

1.8 圆轨道 29

1.9 抛物线轨道 30

1.10 双曲线轨道 32

1.11 正则单位 35

习题 37

参考文献 41

第二章 用观测数据确定轨道 42

2.1 历史背景 42

2.2 坐标系 44

2.3 经典轨道要素 48

2.4 由r和v决定轨道要素 51

2.5 由轨道要素决定r和v 58

2.6 坐标系变换 60

2.7 由单个雷达观测数据确定轨道 68

2.8 椭球形地球模型下SEZ到IJK的变换 76

2.9 时间的测量 82

2.10 由三个位置矢量确定轨道 89

2.11 根据光学观测结果确定轨道 95

2.12 用微分校正法改进初始轨道 100

2.13 空间监视 108

2.14 探测器的类型和布局 109

2.15 卫星的地面轨迹 118

习题 121

参考文献 126

第三章 基本的轨道机动 128

3.1 低地球轨道 129

3.2 高地球轨道 136

3.3 平面内轨道改变 138

3.4 平面外轨道改变 145

习题 148

参考文献 150

第四章 位置和速度与时间的函数关系 151

4.1 历史背景 151

4.2 飞行时间与偏近点角的函数关系 155

4.3 飞行时间的普适公式 164

4.4 预测问题 166

4.5 普适变量公式的实际计算 176

4.6 普勒问题的经典公式 185

习题 196

参考文献 199

5.1 历史背景 201

第五章 用两个位置和飞行时间确定轨道 201

5.2 高斯问题——一般解法 203

5.3 用普适变量解高斯问题 205

5.4 p迭代法 214

5.5 用f和g级数解高斯问题 224

5.6 原始的高斯法 230

5.7 高斯问题的实际应用——拦截和交会 237

5.8 由观察方向确定轨道 241

习题 244

参考文献 246

6.1 历史背景 247

第六章 弹道导弹的轨道 247

6.2 一般的弹道导弹问题 249

6.3 发射误差对射程的影响 266

6.4 地球旋转的影响 274

习题 281

参考文献 286

第七章 奔月轨道 287

7.1 历史背景 287

7.2 地-月系统 288

7.3 简单的地-月轨道 293

7.4 拼接圆锥曲线近似法 298

7.5 非共面的奔月轨道 307

习题 314

参考文献 317

第八章 行星际飞行轨道 318

8.1 历史背景 318

8.2 太阳系 319

8.3 拼接圆锥曲线近似法 321

8.4 非共面的行星际飞行轨道 337

习题 338

参考文献 342

第九章 扰动理论 343

9.1 引论及历史背景 343

9.2 考威尔方法 345

9.3 恩克方法 347

9.4 参数或元素的变分法 353

9.5 关于积分方法及其误差的评注 367

9.6 数值积分方法 369

9.7 扰动加速度的解析公式 375

习题 380

参考文献 381

附录A 航天动力学常数 385

附录B 各种常数及其换算关系 386

附录C 矢量复习 387

附录D 建议进行研究的课题 395