惯性导航设备性能测试与维修性分析PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1研究背景 1

1.2现状分析 1

1.3发展趋势及预测 2

第2章 平台罗经维修性定性定量评估方法研究 4

2.1基于模糊判决的定性指标评估方法 4

2.1.1平台罗经维修性定性指标选取 4

2.1.2平台罗经维修性定性指标评估 8

2.1.3维修性定性指标评估方法验证 16

2.2基于Bayes理论的定量指标评估方法 19

2.2.1平台罗经维修性定量指标选取 19

2.2.2平台罗经维修性定量指标评估 22

第3章 基于虚拟仪器的平台罗经维修测试系统设计 34

3.1虚拟仪器及电信号采集系统概述 34

3.2基于USB总线的采集系统硬件设计 36

3.2.1传感器系统组成 36

3.2.2虚拟仪器硬件采集系统设计 40

3.3基于LabVIEW的采集系统软件设计 42

3.4陀螺电机多信息采集系统的设计 45

3.4.1硬件设计方案 45

3.4.2软件设计方案 49

3.5稳定回路监测系统的设计 51

3.5.1测试平台硬件组成 52

3.5.2测试系统软件设计 54

3.6串口信息监测系统的设计 56

3.6.1系统总体结构 57

3.6.2系统硬件设计 57

3.6.3数据的提取 60

第4章 基于电信号、声信号的陀螺电机性能分析 63

4.1磁滞同步陀螺电机运行特性分析 63

4.1.1磁滞同步电机组成 63

4.1.2磁滞同步陀螺电机基本方程 65

4.1.3磁滞同步陀螺电机动力学方程 66

4.1.4磁滞同步陀螺电机反电势分析 67

4.1.5磁滞同步陀螺电机可靠性分析 68

4.1.6磁滞同步陀螺电机动态测试 70

4.2陀螺电机试验方案设计 72

4.2.1定量加速寿命试验 72

4.2.2恒温多样本试验 73

4.2.3数据采集 74

4.3基于声信号的电机状态识别和预测 76

4.3.1陀螺电机声信号的预处理 76

4.3.2陀螺电机状态识别 78

4.3.3陀螺电机性能状态预测研究 84

4.4基于电信号的陀螺电机的寿命预测 91

4.4.1陀螺电机反电势产生机理 91

4.4.2基于反电势的状态特征参数的提取 92

4.4.3状态特征参数的建模 103

4.4.4状态特征参数的预测 107

4.4.5结论 112

4.5基于最小启动电压的陀螺电机寿命预测 112

4.5.1预测机理 112

4.5.2数据测量 113

4.5.3数据建模 114

4.5.4试验及结论 116

第5章 基于最小方差控制的平台罗经稳定回路性能分析 119

5.1稳定回路的研究现状 119

5.2控制系统性能评估的研究及应用现状 119

5.3单回路性能监测和评估 121

5.4多回路性能监测和评估 157

参考文献 179