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第四章　大地坐标系与摄影测量坐标系的变换 98

4.1　近似处理方法 98

一、坐标正反变换公式 98

二、对摄测高程引入地球曲率改正 100

4.2 大地坐标系与摄影测量坐标系间的严格变换 100

一、涉及到的坐标系 100

二、不同坐标系的正反算公式 101

三、不经过地心直角坐标系的实用变换公式 106

4.3　各种变换方法在实际中的应用 108

本章习题与思考题 109

第五章　航带法空中三角测量 110

5.1　概述 110

一、解析空中三角测量方法的分类 110

二、航带法解析空中三角测量的基本思想与流程 110

5.2　自由航带网的构建 111

一、像点坐标系统误差的改正 111

二、连续像对相对定向与模型连接 114

三、单独像对相对定向与模型连接 116

四、带模型连接条件的相对定向 117

5.3　单航带自由网的绝对定向与非线性改正 121

一、航带网的绝对定向 121

二、航带网的非线性改正 122

5.4　航带法区域网平差 129

一、航带法区域网平差的基本思想 129

二、误差方程式的建立 129

三、法方程式的建立及系数矩阵填写规律 132

四、法方程式的求解 133

五、待定点地面测量坐标计算 134

本章习题与思考题 135

第六章　独立模型法区域网空中三角测量 137

6.1　概述 137

6.2　平面高程联解的独立模型法区域网平差 138

一、基本方法与整体平差的初始值计算 138

二、平面高程联解的独立模型法区域网平差的数学模型 138

6.3　平面高程分求的独立模型法区域网平差 140

一、基本思想 140

二、平面坐标的平差 141

三、高程平差计算 142

四、平面高程迭代解算过程 143

五、改化法方程式的建立和它的一般结构 144

六、模型编号顺序与带宽的关系 152

6.4　带状法方程式的循环分块解法 154

一、例常的先法化后消元的解法 154

二、边法化边消元的循环分块解法 155

6.5　投影中心坐标的测定 156

一、空间导杆可安置垂直位置的立体测图仪 157

二、立体测图仪不具备使空间导杆作垂直安置的设备 157

本章习题与思考题 158

第七章　光束法区域网空中三角测量 159

7.1　概述 159

7.2　确定像片外方位元素和地面点坐标的近似值 160

一、航带法区域网平差 160

二、平面区域网方法 160

7.3　误差方程式与法方程式建立 161

一、误差方程式与法方程式结构 161

二、改化法方程式的结构 164

7.4　两类未知数交替趋近法 166

7.5　区域网平差中像片和点的排列顺序 167

一、摄站点的逻辑顺序编号 167

二、公共点的逻辑顺序编号 167

7.6　三种区域网平差方法的比较 170

本章习题与思考题 172

第八章　系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 174

8.1　概述 174

一、问题的提出 174

二、像片坐标的系统误差特性 175

三、补偿系统误差的各种方法 176

四、顾及像片系统误差的前提 176

8.2　试验场检校法 177

一、试验场的设立与试验场摄影 177

二、试验场检校法测定系统误差参数 177

三、对该方法的评价 178

8.3　利用附加参数的自检校法 178

一、基本解算过程 178

二、系统误差模型的选择 180

三、自检校平差的效果与信噪比 181

四、对该方法的评价 182

8.4　验后补偿法 182

一、验后补偿法的基本步骤 182

二、对该方法的评价 183

本章习题与思考题 184

第九章　摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 185

9.1　概述 185

一、什么叫联合平差 185

二、联合平差的发展过程 185

9.2　联合平差中各类观测值误差方程式的建立 186

一、物方空间的大地测量观测值 187

二、像片外方位元素观测值或条件 190

三、像片内方位元素测定值 192

四、一组摄影测量点应满足的条件 192

9.3　联合平差中大地测量观测值的严格数学模型 195

一、大地测量观测值的严密模型 195

二、大地测量观测值近似模型的近似性 196

三、一种大地测量观测值的实用模型 197

四、实用数学模型的精度和应用范围 200

9.4　联合平差中法方程式的构建与求解 202

9.5　GPS全球定位系统在空中三角测量中的应用 206

一、全球定位系统（GPS） 206

二、GPS用于空中三角测量的可能性 207

三、试验结果 209

四、进一步的发展与展望 211

9.6 高精度摄影测量加密在坐标地籍中的应用 212

一、概述 212

二、用高精度摄影测量方法加密地界点的坐标 213

三、用摄影测量平差方法为地界点测定提供密集控制网格 216

本章习题与思考题 217

第十章 解析空中三角测量的精度分析 218

10.1 概述 218

10.2　解析空中三角测量的理论精度 218

一、单航带空中三角测量的最弱点精度 218

二、航带法区域网平差的理论精度 224

三、独立模型法和光束法区域网平差的理论精度 225

10.3　理论精度分析导出的控制点分布规律 226

一、理论精度研究导出的主要结论 226

二、生产中控制点的布设原则 228

10.4　解析空中三角测量的实际精度 229

一、解析摄影测量的试验场 229

二、实际精度与理论精度的关系 230

三、解析空中三角测量目前能达到的精度 231

本章习题与思考题 232

第十一章　解析空中三角测量的可靠性分析与粗差探测 233

11.1　概述 233

一、可靠性研究的必要性 233

二、可靠性研究的主要任务 233

11.2　可靠性研究的基本理论 234

一、问题的提出 234

二、观测值误差对平差改正数的影响 235

三、数据探测法的简单推导 238

四、内部可靠性的概念 239

五、外部可靠性的概念 240

11.3　解析空中三角测量的可靠性分析 242

一、基本摄影测量平差问题的内外部可靠性 242

二、摄影测量区域网平差的可靠性 249

三、可靠性分析导出的测区设计和控制网布点规则 253

11.4　粗差的检测和定位 254

一、概述 254

二、粗差检测的统计检验方法 255

三、剔除粗差的选择权迭代法 256

四、线性规划在粗差检测中的应用 257

本章习题与思考题 257

第十二章　在线空中三角测量 259

12.1　概述 259

12.2　在线空中三角测量的作业方案 259

12.3　实时序贯算法 260

一、未知数个数不变的序贯算法 260

二、未知数个数变化的序贯算法 261

12.4　吉文斯（Givens）变换解法 263

一、一般的正交变换 263

二、吉文斯变换 265

三、算例 266

四、吉文斯变换用于序贯最小二乘平差 268

本章习题与思考题 270

第十三章　解析测图仪的原理与使用 271

13.1　概述 271

一、从模拟测图仪到解析测图仪 271

二、解析测图仪的基本组成部分 271

三、解析测图仪的优点 272

四、解析测图仪的发展历史 273

13.2　解析测图仪的硬件 277

一、立体坐标量测仪 277

二、接口设备 278

三、电子计算机 281

13.3　解析测图仪的软件 282

一、解析测图仪的输入、输出和控制方案 282

二、实时计算软件的数学公式 284

三、计算机操作系统与摄影测量软件 294

13.4　数控绘图桌和图形影像叠置系统 298

一、数控绘图桌 298

二、图形影像叠置系统 306

13.5　解析测图仪的检验 308

一、准确度、精密度和稳定性检验 309

二、光学系统质量检验 311

13.6　常用解析测图仪介绍 311

一、联邦德国欧波同厂的Planicomp系列解析测图仪 311

二、瑞士威特厂Aviolyt解析测图仪 328

三、瑞士克恩厂DSR系列解析测图仪 342

四、外国生产的其它解析测图仪 351

五、低成本或小像幅解析测图仪 356

六、国产解析测图仪 358

13.7　模拟仪器的改造与数字测图 360

一、模拟仪器的改造 360

二、机助测图和数字测图 367

三、单张像片机控和机助测图系统 372

本章习题与思考题 375

第十四章　数控正射投影仪及其应用 377

14.1　微分纠正的概念 377

一、概述 377

二、微分纠正的发展过程 378

三、正射投影仪的分类 379

14.2　间接式光学投影微分纠正原理 381

14.3　主要的数控正射投影仪介绍 383

一、威特厂Avioplan OR—1型正射投影仪 383

二、欧波同厂Orthocomp Z—2型解析正射投影仪 388

三、国产ZS—1数控正射投影仪 392

14.4　微分纠正的正射像片精度与质量控制 393

一、影响微分纠正所得正射像片精度的因素 394

二、地面坡度所产生的正射投影模糊 397

三、检查正射像片精度的方法与质量控制 399

14.5　立体正射像片对的制作 400

一、基本思想 400

二、制作立体正射像片的方法和步骤（斜平行投影法） 401

三、立体正射像片的高程精度 403

四、制作适合高程量测的立体正射像片对的方法（对数投影法） 404

五、立体正射像片对的应用 406

本章习题与思考题 408

第十五章　线性阵传感器影像的解析摄影测量处理 409

15.1　概述 409

一、CCD线性阵列传感器及其工作原理 409

二、SPOT卫星的一行CCD阵列传感器 410

三、三行CCD线性阵列传感器 412

15.2　SPOT影像的光束法平差 413

一、坐标系的建立 413

二、SPOT影像的构像方程式及其线性化 414

三、SPOT影像光束法平差的程序结构 418

15.3　SPOT影像在解析测图仪上的处理 418

一、SPOT像对立体测图LOOP程序的两种解法 418

二、在解析测图仪上计算SPOT影像外方位元素的方法 419

三、高低格网点的像点坐标改正数矩阵的计算 419

四、像点坐标改正数的实时计算 420

五、C系列解析测图仪上SPOT立体测图软件系统 421

15.4　利用SPOT影像制作正射像片 422

15.5　三行CCD线性阵列传感器影像的解析摄影测量处理 423

一、三行CCD阵列传感器影像的构像方程式 424

二、定向片间距的选择与基线长度的关系 425

本章习题与思考题 428

第十六章　摄影测量中的自由网平差与变形分析 429

16.1　高精度摄影测量与变形分析 429

一、摄影测量用于变形分析的可能性 429

二、摄影测量用于变形观测的概况 429

16.2 自由网平差的基本知识 430

一、满秩平差问题 430

二、秩亏自由网平差原理 432

三、自由网拟稳平差 435

四、三维摄影测量网附加条件矩阵G和B的结构形式 436

16.3　摄影测量秩亏自由网平差的几何解释 437

16.4　秩亏自由网平差原理用于摄影测量变形分析 439

一、分别平差的数学模型 439

二、多期观测值同时平差的数学模型 443

三、摄影测量自由网平差的近似解法 443

16.5 摄影测量自由网平差应用举例 445

一、卡尔加里大学对滑坡进行的摄影测量变形观测 445

二、自由网平差与固定网平差的对比试验 445

本章习题与思考题 447

主要参考文献 449