人机系统和飞行品质PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 人机系统 1

1-2 人工控制的驾驶员数学模型 2

1-3 飞行品质及飞行品质规范 3

1-4 与本书有关的其它学科 4

复习题 5

第二章 人工控制的类型及驾驶员控制行为的模型化 6

2-1 人工控制任务的分类 6

2-2 连续闭环伺服机构模型——驾驶员的线性模型 8

2-3 驾驶员的拟线性模型 9

2-4 驾驶员的最优控制模型 10

2-5 驾驶员的结构模型 11

复习题 12

3-1 描述函数 13

第三章 频率域的驾驶员拟线性模型及其识别 13

3-2 功率谱分析法 17

3-3 McRuer等人提出的若干驾驶员模型 21

3-4 有关剩余的考虑及转角模型的适用范围 24

复习题 26

第四章 驾驶员拟线性模型的时域识别 28

4-1 相关及延迟线综合 28

4-2 用规一化正交滤波器模拟的识别 30

4-3 最陡下降法(梯度校正)的模型参数估计 33

4-4 主元回归算法的模型参数识别 34

复习题 38

第五章 驾驶员最优控制模型 39

5-1 Baron-Kleinmen-Levison的OCM模型 39

5-2 OCM的试验验证及应用 41

5-3 对观察量及多通道控制的最优注意力分配问题 44

复习题 48

6-1 感觉的形式及其在控制中的反馈 49

第六章 与研究驾驶员控制模型有关的若干问题 49

6-2 神经肌肉系统特性简介 51

6-3 追踪、预映显示及模型化问题 59

6-4 综合及征召显示 62

6-5 操纵手柄设计的动力学考虑 63

6-6 驾驶员的适应能力 63

复习题 65

第七章 驾驶员结构模型 66

7-1 补偿任务的结构模型 66

7-2 追踪任务的结构模型 70

7-3 利用运动感觉的结构模型 74

7-4 衡量完成任务难易程度的模型 75

复习题 77

8-1 飞行品质研究的历史 78

第八章 飞行品质 78

8-2 纵向飞行品质 81

8-3 横侧飞行品质 82

8-4 大迎角非线性和惯性交感飞行品质 83

8-5 敏捷性问题 86

复习题 88

第九章 飞行品质规范 89

9-1 飞行品质规范的发展史 89

9-2 飞行员评价飞机飞行品质的标准 89

9-3 MIL-F-8785C简介 91

9-4 我国的飞行品质规范 105

9-5 用驾驶员结构模型研究飞机飞行品质 105

复习题 109

参考文献 110