陆用车辆行驶原理PDF电子书下载

译序 3

一、导言 7

二、自然界中的运动现象 8

水在槽中的流动 8

动物的运动 11

跑与跳 11

爬行 15

滑行 19

步行 22

运动的阻力与移动的方式 24

人为的与动物式的运动 26

三、车轮的运动 30

古代的车轮 30

早期的道路与车轮 30

越野车辆的发明 31

近代技术发展的开端 37

第一次大战时期 41

第一次大战以后的时期 44

第二次大战时期 49

公路及越野机动车的发展 51

军用及工业用车辆的要求 53

将来的发展趋势 58

四、机动车的形态学及其与环境的关系 62

形状的指数 62

比重量 65

尺寸与形状 66

履带式车辆的形状 69

轮式车辆的形状 71

车辆形状与环境的关系 72

车辆形状与环境的关系的评价 78

形状的稳定性与车辆的概念 82

形态学的研究 84

临界尺寸 89

列车的概念 92

稳定性与弹性问题 94

五、土壤和雪的若干力学问题 94

时间因素 95

二向度的应力函数；直角座标 96

极座标的应力函数；平面问题 100

垂直线性负荷及应力分布 102

任意方向的线性负荷作用下的应力 103

带状负荷作用下的应力 103

主应力和带状负荷 105

主应力的轨迹 108

剪力的分布 110

带状负荷作用下的压强分布 111

集中于一点的负荷 112

作用于圆形、椭圆形及长方形面积上负荷的压强 113

应力集中系数 116

雪中的压强分布 117

刚性体下的压强分布 118

土壤中的实际压强分布 118

塑性状态 120

平面中的塑性问题 121

塑性流动中的应力与剪力状况 122

土壤的剪力强度 127

半无限连续的土壤中的塑性平衡 130

作用于挡壁上的土壤压力 137

土壤在带状负荷下的承载能力 140

雪地问题 143

雪的剪切强度 144

雪与土壤问题中的弛豫现象 146

雪的机械性能的变化 150

雪的摩擦性能 152

土地的弹性变形 157

负荷的形状与面积对土壤弹性变形的影响 160

土壤与雪的非弹性变形 161

六、车轮的力学 167

刚性车轮在刚性路面上 167

单个刚性车轮在软地面上 168

纵列的刚性车轮在软地面上 174

纵列与并列双轮的比较 179

负荷分布与车轮尺寸对软地上车辆滚动阻力的影响 181

弹性车轮在刚性地面上；接触面积问题 182

弹性轮胎在刚性地面上的压强分布 184

弹性轮胎在刚性地面上的滚动阻力 187

弹性轮胎在软性地面上的一般情况 188

合理的车轮形状 191

车轮的承载能力与浮力 195

牵引力；刚性车轮的轮齿及轮胎的花纹 197

轮胎胎面花纹滑转问题 204

七、履带式车辆的履环 207

履带下的接触面下陷现象和压强分布 207

履带下陷现象与负重轮数的关系 212

负重轮下的负荷分布与下陷现象 214

履带板的变形与横向负荷分布 217

履带的承载能力 222

主牵引力计算 226

履刺对总牵引力的影响 229

履带滑移与牵引力的关系 233

滑移引起的履带下陷 242

土壤压实和推土作用的阻力 245

履带式车辆的合理形状 248

履带与车轮的比较 250

八、雪车 257

雪橇下压强的分布及雪橇的轴线位置 257

雪橇的承载能力 260

雪的压实所引起的滑行阻力 261

粘性阻力 264

滑行的动阻力 267

滑行总阻力 269

雪的状态 270

雪橇的形状 272

九、机动车辆的力学 277

轮式车辆的负荷分布 277

履带式车辆的负荷分布 280

车辆行驶时的动负荷 287

车辆性能的指标 293

轮式车辆的转向与稳定性 298

履带式车辆的稳定性 300

履带式车辆的转向 305

车辆的速度与振动 325

车辆的越障性能 334

螺旋桨推进的雪车的几个问题 343

水陆两用车辆的一般问题 346

车形和车型与土壤性能和地形的关系 353

十、车辆的性能与土壤的行驶性 359

土壤的行驶性的定义 359

土壤行驶性指标的测定 362

土壤与雪的分类 366

车辆性能的测定 369

车辆性能的评价 371

车辆速度与发动机功率 373

发动机扭矩与车辆性能 375

燃料消耗率与传动系 381

越野车辆的实际与名义燃料消耗率 387

越野运输的效率 389

行驶性区域图 393

机动车辆性能及经济性的根本改善 395

十一、模型试验与因次理论 399

机车试验，模拟试验与模型试验的用途及限制性 399

因次分析原理 402

模型试验的理论 407

车辆模型试验的条件 409

试验结果与实际情况的对照及校核 418

因次分析理论 424

车辆模型试验举例 427

试验数据的统计处理方法 427

线性关系 434

试验的设计 436

参考文献 438