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机电一体化原理及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:胡泓,姚伯威主编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1999
- ISBN:711802063X
- 页数:314 页
第一章 引论 1
1.1 机电一体化基本概念 1
1.2 机电一体化在现代制造业中的关键技术 6
1.3 机电一体化发展趋势 8
第二章 机电系统数学模型 14
2.1 机械传动系统模型 14
2.2 电路系统模型 18
2.3 液压、气压装置及系统模型 32
2.4 数字系统模型 45
2.5 机电控制系统建模实例 55
习题 62
第三章 传感器及接口技术 65
3.1 概述 65
3.2 位移测量传感器 68
3.3 速度、加速度传感器 77
3.4 力、压力和扭矩传感器 79
3.5 位置传感器 84
3.6 传感器前级信号处理 86
3.7 传感器接口技术 90
3.8 传感器非线性补偿处理 100
3.9 数字滤波 103
习题 106
第四章 机电系统驱动及执行机构 107
4.1 典型载荷分析 107
4.2 负载的力矩特性 109
4.3 传动链的精度分析 112
4.4 电动机传动(驱动)系统 117
4.5 液压传动系统和气压传动系统 138
习题 144
第五章 机电—体化中的计算机控制系统 146
5.1 工业控制机 146
5.2 计算机接口技术 164
5.3 计算机控制系统 176
5.4 串行数据通信 183
5.5 计算机控制网络 191
习题 198
第六章 可编程控制技术与系统 199
6.1 可编程序控制器 199
6.2 可编程控制器的基本指令 203
6.3 状态转换图及编程方法 209
6.4 可编程序控制器控制系统设计 217
习题 224
第七章 控制方案及计算机实现 226
7.1 PID控制 226
7.2 常见复杂控制 234
7.3 模糊控制 250
7.4 智能控制 260
习题 269
第八章 机电一体化系统设计及应用举例 270
8.1 机电一体化产品开发的基本思路 270
8.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理 275
8.3 机电一体化产品典型应用举例 280
8.4 计算机集成制造系统(CIMS) 294
习题 301
附录 Z变换 303
参考文献 313
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017