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GPS卫星导航与精密定位PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:许其凤编
- 出 版 社:北京市:解放军出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:7506508559
- 页数:213 页
第一章全球定位系统概况与参考系 1
§1-1全球定位系统 1
§1-1-1卫星导航的简短回顾 1
目录 1
§1-1-2全球定位系统概况 2
§1-1-3 GPS伪距导航原理 5
§1-2 GPS导航与定位中所使用的坐标系 6
§1-2-1 空间直角坐标系及其等价坐标系 7
§1-2-2卫星测量中常用坐标系 10
§1-2-3卫星测量中常用时间系统 16
§2-1二体问题的运动方程 19
第二章卫星的运动 19
§2-1-1 二体问题的微分方程 20
§2-1-2微分方程的解(1)——轨道平面参数与面积速度 22
§2-1-3微分方程的解(2)——轨道椭圆参数 24
§2-1-4速度公式与平均角速度公式 30
§2-1-5微分方程的解(3)——过近地点的时刻参数 31
§2-2二体问题的卫星星历计算 34
§2-2-1三种近点角的关系与克普方程的迭代解法 35
§2-2-2卫星位置与速度的计算 36
§2-3-1直角坐标表示的受摄运动方程 38
§2-3卫星的受摄运动 38
§2-3-2拉格朗日行星运动方程及原则解法 39
§2-3-3牛顿受摄运动方程 43
§2-4卫星的运动规律 44
第三章伪随机码与伪随码测距 48
§3-1 伪随机码 48
§3-1-1移位寄存器与模2运算 48
§3-1-2最长线性移位寄存器序列 52
§3-1-3 m序列的统计特性与相关特性 56
§3-2-1截短码序列 61
§3-2截短码与复合码 61
§3-2-2复合码序列 63
§3-2-3戈尔德序列及其相关函数 65
§3-3 GPS卫星发播信号结构与伪随机码测距 68
§3-3-1伪随码测距原理 68
§3-3-2 GPS卫星发播的信号结构 71
§3-3-3导航接收机工作原理 74
第四章GPS卫星导航 80
§4-1 GPS卫星的导航电文和卫星位置计算 80
§4-1-1数据块-1与卫星钟校正 80
§4-1-2数据块-2与卫星位置计算 82
§4-1-3电文块与数据块-3 84
§4-2 GPS导航解和精度分析 86
§4-2-1伪距导航(定位)解算 86
§4-2-2伪距导航(定位)的主要误差源 88
§4-2-3导航定位的精度及最佳选星 91
§4-2-4航速测定微分定位与时间测定 94
§4-3导航接收机 100
第五章GPS精密定位 104
§5-1美国政府关于GPS的政策 104
§5-2非码相位测量 104
§5-2-1载波相位测量 106
§5-2-2载波相位测量的数学模型 108
§5-3截波相位测量测定基线 110
§5-3-1单差观测量及其基线解 110
§5-3-2双差、三差观测量及其基线解 115
§5-3-3大气传播延迟改正与卫星星历误差对基线测定的影响 120
§5-3-4模糊参数整数特性的应用与周跳的修正 126
§5-4 GPS相位测量接收机 128
第六章卫星受摄运动方程的数值解 134
§6-1有限差分与插值 135
§6-1-1有限差分 135
§6-1-2插值 137
§6-2单步法与多步法解受摄运动方程 141
§6-2-1微分方程的龙格——库塔解法 143
§6-2-2微分方程的阿达姆斯解法 148
§6-2-3科威尔公式解卫星受摄运动方程 158
§6-2-4阶数与步长的选取 162
§6-3卫星所受作用力的计算 168
§6-3-1地球引 169
§6-3-2其他摄动力 174
§7-1 GPS卫星定轨的精度要求与局部地区定轨 181
§7-1-1 伪距导航与精密定位对卫星轨道的精度要求 181
第七章GPS卫星的轨道测定 181
§7-1-2局部地区测定GPS卫星轨道的有利条件 183
§7-2卫星轨道根数的改进 186
§7-2-1轨道改进的数学模型 187
§7-2-2三类偏导数 191
§7-2-3 自由项的计算与模型参数的改进 202
§7-2-4模糊参数整数特性在轨道改进中的应用 206
§7-3轨道改进在定位中的应用 208
§7-3-1测轨跟踪站地心坐标的改进 208
§7-3-2轨道改进定位 211
参考资料 213
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《卫星海洋学》(美)G.A.莫尔著;刘汾汾译 2018
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 新疆阜康站》孙鸿烈总主编 2010
- 《星载一体化高分辨率光学遥感卫星总体设计》金光,徐伟,曲宏松 2018
- 《航空通信导航监视与空管新技术:第九届中国航空学会通信导航监视及空管学术会议暨航电与空管分会2018年学术年会(CCATM2018)论文集》潘卫军 2019
- 《可见光室内定位技术=INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIES》冯立辉 2020
- 《智能化协同无线传感器网络节点定位算法》杨彩著 2019
- 《水下声源定位理论与技术》杨坤德 2019
- 《钢琴艺术指导角色定位与实践探论》马岚著 2020
- 《现代舰船动力定位》付明玉 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 数学 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《西单大杂院-北京老舍文学院首届中青年作家高研班学员小说作品集》北京老舍文学院编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 数学 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《国之重器出版工程 云化虚拟现实技术与应用》熊华平 2019