机电一体化设计基础PDF电子书下载

第一章 概论 1

第一节 机电一体化基本概念 1

第二节 机电一体化发展概况 2

第三节 机电一体化产品的构成 3

第四节 机电一体化产品的分类 5

第五节 机电一体化共性关键技术 6

第六节 机电一体化设计及其工程路线 8

习题与思考题 10

第二章 机械系统设计 11

第一节 概述 11

第二节 传动机构设计 12

第三节 导向机构设计 30

第四节 执行机构设计 40

习题与思考题 51

第三章 接口设计 52

第一节 概述 52

第二节 人机接口设计 53

第三节 机电接口设计 69

习题与思考题 85

第四章 检测系统设计 87

第一节 概述 87

第二节 模拟式传感器信号的检测 88

第三节 数字式传感器信号的检测 113

第四节 检测信号的采集和预处理 122

习题与思考题 132

第五章 伺服系统设计 134

第一节 概述 134

第二节 伺服系统中的执行元件 138

第三节 执行元件的控制与驱动 148

第四节 开环控制的伺服系统设计 159

第五节 闭环控制的伺服系统设计 171

习题与思考题 182

第六章 控制系统设计 184

第一节 概述 184

第二节 被控对象数学模型的建立 186

第三节 微型机控制技术基础 194

第四节 数字控制器设计 207

第五节 微型机控制装置设计 228

习题与思考题 236

第七章 机电一体化总体设计 239

第一节 概述 239

第二节 性能指标分析 242

第三节 功能及性能指标的分配 247

第四节 定量电子秤总体设计举例 251

习题与思考题 253

参考文献 255