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目录 1

第一章 动力学概论 1

§1.1 质点的速度和加速度 4

§1.2 牛顿力学的基本定律 18

§1.3 力学中的各种力 23

§1.4 质点动力学方程及其应用 27

§1.5 质点的直线振动 37

习题和例题 51

第二章 动量定理 60

§2.1 质点系统的动量定理 61

§2.2 质心与质心运动定理 67

§2.3 火箭的运动方程 72

习题和例题 74

第三章 动量矩定理 78

§3.1 质点系绕的动量矩定理 78

§3.2 刚体绕定轴的转动 84

§3.3 转动惯量的移轴定理 94

§3.4 相对于质心的动量矩定理 97

§3.5 刚体平面平行运动的速度、加速度分布 101

§3.6 刚体平面平行运动的微分方程 103

习题和例题 106

§4.1 功和功率 111

第四章 动能定理 111

§4.2 质点系统的动能定理 118

§4.3 机械能守恒定理 131

习题和例题 135

第五章 质点在中心力场的运动 139

§5.1 质点在中心力场的运动微分方程 139

§5.2 能量积分和动量矩积分 144

§5.3 质点的轨道与能量的关系，人造地球卫星的轨道 147

习题 154

§6.1 刚体位置的决定，欧拉角 155

第六章 刚体绕固定点的运动 155

§6.2 角速度矢量，刚体上的速度分布，动量矩矢量 158

§6.3 惯量张量，惯量主轴 164

§6.4 刚体绕定点运动的欧拉方程 172

§6.5 陀螺的规则进动，回转力矩 174

§6.6 刚体一般运动的动力学方程 183

习题和例题 185

第七章 静力学 189

§7.1 静力学的平衡方程，等效力系 189

§7.2 例 194

习题和例题 199

第八章 质点在非惯性系中的运动 205

§8.1 相对运动的速度合成公式 205

§8.2 相对运动的加速度合成公式，柯氏加速度 209

§8.3 质点在非惯性系中的运动微分方程 211

§8.4 质点相对地球的运动 215

习题 219

第九章 分析力学 221

§9.1 约束和虚位移 222

§9.2 理想约束，虚功原理 226

§9.3 达朗贝尔原理，拉格朗日第二类方程 230

§9.4 能量积分与循环积分 243

§9.5 非完整系统的罗兹方程，阿沛尔方程 248

§9.6 哈密顿原理与正则方程 253

习题和例题 263

第十章 多自由度系统的线性振动 269

§10.1 矩阵形式的振动微分方程 269

§10.2 特征方程，固有频率，固有振型 277

§10.3 受迫振动 304

习题 310

第十一章 狭义相对论简介 312

§11.1 狭义相对论的基本假设 312

§11.2 罗伦兹变换 315

§11.3 相对论力学 319

附录矢量和张量的分析定义 332

第十二章 弹性理论的基本方程 335

§12.1 弹性力学的基本假设 335

§12.2 应力分折 337

§12.3 应变分析 348

§12.4 应力与应变关系 355

§12.5 弹性理论的基本方程与边值问题 357

§12.6 二维弹性理论的方程 363

§12.7 弹性理论的变分原理 379

习题 389

第十三章 流体力学简介 394

§13.1 流体介质宏观模型和基本性质 395

§13.2 流体运动学 399

§13.3 作用于流体的力 411

§13.4 变形速度与应力的关系 417

§13.5 流体运动基本方程 419

§13.6 初始条件和边界条件 428

§13.7 几种流体运动 430

习题 436

参考书目 439