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绪论 1

力学引言 3

第一章 质点运动学 5

§1-1 参照系和坐标系 时刻和时间间隔 5

§1-2 质点 8

§1-3 描述质点运动的物理量 9

§1-4 质点的直线运动 21

§1-5 质点的平面运动 35

§1-6 相对运动 47

思考题 50

习题 51

第二章 牛顿运动定律 56

§2-1 牛顿运动定律的基本内容 56

§2-2 力学单位制量纲 61

§2-3 力学中常见的力 66

§2-4 牛顿运动定律的应用 75

§2-5 经典时空观和力学相对性原理 87

§2-6 非惯性系中的运动定律 90

附录 国际单位制(SI) 99

思考题 100

习题 102

第三章 功与机械能 108

§3-1 功和功率 108

§3-2 质点的动能定理 114

§3-3 质点组的位能 119

§3-4 质点组的功能原理 130

§3-5 质点组的机械能守恒定律 能量转化和守恒定律 135

思考题 140

习题 142

第四章 动量 147

§4-1 动量 冲量 质点的动量定理 147

§4-2 动量守恒定律 157

§4-3 球的对心碰撞 162

思考题 172

习题 173

第五章 角动量 176

§5-1 力矩 176

§5-2 质点的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 183

§5-8 质点组的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 197

思考题 199

习题 199

第六章 刚体力学 202

§6-1 刚体运动学 203

§6-2 刚体平动的动力学 211

§6-8 质心运动定理 212

§6-4 刚体定袖转动的角动量定理 223

§6-5 定轴转动中的角动量守恒定律 235

§6-6 转动的动能定理 刚体的重力位能 243

§6-7 回转仪 252

§6-8 刚体的平衡 257

恩考题 259

习题 261

第七章 振动 269

§7-1 简谐振动 269

§7-2 简谐振动的合成 289

§7-3 阻尼振动 301

§7-4 受迫振动 304

思考题 308

习题 309

第八章 波动 313

§8-1 弹性体的基本概念 313

§8-2 波的基本概念 318

§8-3 平面简谐波方程 326

§8-4 波的能量 336

§8-5 波的迭加原理 波的干涉 驻波 342

思考题 350

习题 351

第九章 流体力学 354

§9-1 流体的属性 理想流体 354

§9-2 流体静力学 356

§9-8 流体运动学的基本概念 363

§9-4 伯努莉方程 367

§9-5 粘性流体的流动 376

思考题 382

习题 383

习题答案 388