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第一章 概述 1

1．1 航天器与航天飞行在科学研究和国民经济中的应用 1

1．2 航天测控系统 7

3．4 无线电逼近控制系统概述 9

1．3 航天器的交会与对接 12

1．4 航空电子综合化系统 15

第二章 航天器无线电校正控制的几个问题 19

2．1 航天器的运动轨迹 19

2．1．1 坐标系 19

2．1．2 航天器飞行轨迹的形状 23

2．1．3 轨迹的选择 28

2．2 航天器控制的任务和方法 31

2．3 宇航通信信道的几个问题 40

2．3．1 通信场与多普勒频偏的影响 40

2．3．2 通信窗口 43

2．3．3 无线电信道的电平关系 46

2．4 航天器轨迹测量的精度问题 55

2．5．1 径向速度R的测量 61

2．5 无线电轨迹测量系统原理简介 61

2．5．2 角度及其导数的测量方法 67

思考题 73

第三章 航天器的交会与对接控制 74

3．1 概述 74

3．1．1 交会现对接的任务 74

3．1．2 交会与对接过程的分段及实现方法 76

3．1．3 逼近阶段的特点 78

3．2 相对坐标系 79

3．2．1 旋转直角坐标系x1y1z1 80

3．2．2 非旋转直角坐标系x2y2z2 81

3．2．3瞒准直角坐标系o3xmymzm 82

3．3．1 逼近机动控制的主要质量性能指标 85

3．3 逼近机动的程序控制和校正控制 85

3．3．2 逼近机动的程序控制 88

3．3．3 航天器逼近机动的校正控制 94

3．4．1 航天器空载逼近控制系统的组成 98

3．4．2 相对运动参数的测量 103

3．4．3 发动机装置 105

思考题 111

第四章 逼近控制的自由轨迹法 112

4．1 概述 112

4．2 程序控制算法 114

4．3 轨迹特点的简要分析 122

4．4 校正控制 128

4．5 无线电控制系统的设备组成 132

思考题 137

第五章 瞄准线逼近法及其系统 138

5．1 概述 138

5．2 瞄准线逼近法中程序控制的规律 145

5．3 校正控制 151

5．4 无线电控制系统的组成 155

思考题 158

第六章 无线电逼近控制系统简介 160

6．1 “联盟”号航天器无线电逼近控制系统 160

6．2 瞄准线逼近法的无线电测量装置 164

6．3 “杰米”号航天器无线电逼近控制系统 169

6．4 “联盟”号与“阿波罗”号宇宙飞船联合飞行简介 171

思考题 183

第三章到第六章参考文献 184

第七章 现代遥测系统 185

7．1 引言 185

7．2 PCM遥测传输系统的组成及工作原理 187

7．3 PCM遥测传输码型和帧格式 190

7．3．1 PCM遥测常用码型 190

7．3．2 PCM遥测常用码型的频谱 192

7．3．3 PCM遥测系统的帧式 194

7．4 PCM遥没数据采集系统 197

7．4．1 PCM数据采集系统的基本组成 197

7．4．2 采样速率的分析 198

7．4．3 数据采集系统的性能指标 200

7．4．4同步码的插入问题 200

7．5．3 全数字环码同步器及其主要性能 200

7．5．1 数字信号中提取码同步原理 203

7．5 PCM遥测码同步子系统 203

7．5．2 码同步信号的产生方法 206

7．5．4 总结 218

7．6 PCM遥测帧同步子系统 219

7．6．1 帧同步检出原理 220

7．6．2 最佳帧同步码长选择 222

7．6．3 最佳门限E的选择 226

7．6．4 帧同步保护参数及窗口宽度的选择 227

7．6．5 结论 230

7．7 PCM遥测系统的遥测数据处理 231

7．7．1 遥测数据处理过程特点 231

7．7．2 多路遥测数据的实时处理方法 232

7．8 PCM遥测数据预期处理器 237

7．8．2 遥测预处理器的功能及特点 238

7．8．1 预处理器存在的必要性 238

7．8．3 遥测预处理器的结构 241

7．8．4 遥测数据预处理器的软件设计 247

7．9 PCM遥测主计算机处理系统 253

7．9．1 基于总线结构的数据处理系统 254

7．9．2 基于开放结构的数据处理系统 258

7．9．3 主计算机子系统的系统软件设计 260

7．10 高速可编程PCM遥测系统 262

7．10．1 PCM遥测多路信号格式 263

7．10．2 可编程遥测数据采集器 264

7．10．3 可编程遥测码同步器 269

7．10．4 可编程PCM遥测帧同步器 276

7．10．5 可编程PCM遥测模拟信息源 283

7．10．6 结论 285

思考题 286

参考文献 288

第八章 电子综合化技术在航空航天中的应用 290

8．1 综合化要求的定义 291

8．2 背景 292

8．3 系统综合化 293

8．4 基本的数据总线结构 294

8．5拓扑选择 296

8．6 拓扑 302

8．7 协议选择 304

8．8 数据总线特性 325

8．9 重要的总线性能指标 340

8．10 总线结构中的故障模式及其影响 345

思考题 352

参考文献 353