新编理论力学典型作业1000题PDF电子书下载

第一篇 静力学 3

第一章 平面力系 3

§1-1 物体的平衡 3

§1-2 物系的平衡 5

§1-3 考虑摩擦时物体的平衡 15

第二章 空间力系 20

§2-1 力系向中心简化 20

§2-2 任意力系的平衡 21

§2-3 空间杆的平衡 26

§2-4 带齿轮付机构的平衡 28

第二篇 运动学 31

第三章 点的运动 31

§3-1 点运动的自然法 31

§3-2 点运动的坐标法 33

第四章 刚体的简单运动 43

§4-1 刚体绕定轴的转动刚体的平动 43

§4-2 刚体简单运动的转换 47

§5-1 单自由度系统 55

第五章 刚体的平面运动 55

§5-2 双自由度系统 67

第六章 刚体的球面运动刚体的一般运动 76

§6-1 刚体的球面运动刚体的一般运动 76

§6-2 空间方位 83

第七章 点的合成运动 86

§7-1 点的牵连运动及其相对运动 86

§7-2 点在已知其绝对运动轨迹下的运动 92

§7-3 杂题 106

§8-1 惯性坐标系中的质点运动 113

第三篇 动力学 113

第八章 质点动力学 113

§8-2 质点的相对运动 120

§8-3 杂题 130

第九章 动力学普遍定理 137

§9-1 动量改变定理机械系统的质心运动定理 137

§9-2 动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程 142

§9-3 动能定理 150

§9-4 杂题 157

§10-1 刚体的平面运动 166

第十章 刚体动力学 166

§10-2 刚体的球面运动 170

第十一章 虚位移原理 174

§11-1 单自由度系统 174

§11-2 双自由度系统 183

第十二章 第二类拉格朗日方程力学普遍方程 186

§12-1 单自由度系统 186

§12-2 二个和三个自由度系统 188

第十三章 刚体绕定轴转动时的支反力和平衡 212

§13-1 支反力的确定 212

§13-2 刚体绕定轴转动时的平衡 224

第十四章 机械系统的微幅振动 230

§14-1 单自由度的自由振动 230

§14-2 单自由度的受迫振动 245

§14-3 二个或三个自由度系统的振动 254

第十五章 陀螺仪理论 268

§15-1 进动规律陀螺力矩 268

§15-2 简单的陀螺仪 271

§15-3 陀螺仪的稳定性 277

§16-1 质点碰撞平动物体的互碰 281

第十六章 碰撞 281

§16-2 机械系统的碰撞 289

第十七章 变质量质点动力学 308

§17-1 反推力齐奥尔科夫斯基问题 308

§17-2 变质量质点的运动微分方程 310

第十八章 运动的稳定性 316

§18-1 机械系统平衡的稳定性 320

§18-2 无扰运动的渐近稳定性 326

第十九章 电工学 336

§19-1 电磁场中的质点动力学 337

§19-2 机电系统 341

第二十章 自动控制与调节理论 350

§20-1 频率特性 351

§20-2 线性系统的稳定性和过渡过程 354

第二十一章 水力学 363

§21-1 静力学相对平衡 363

§21-2 水力学中的动力学普遍定理 367

§21-3 杂题 373