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第三篇 刚体与流体 1

第六章 刚体力学 3

6.1 刚体运动概述 3

6.2 刚体的定轴转动 8

6.3 转动定律 15

6.4 刚体的平面平行+运动 31

6.5 体育运动中的角动量守恒 46

6.6 刚体的能量 50

6.7 刚体静力学 61

6.8 陀螺的运动 66

思考题 78

附录6A 有限角位移和无限小角位移 79

习题 85

7.1 流体的定常流动 97

第七章 流体力学 97

7.2 流体静力学 107

7.3 伯努利方程及其应用 119

7.4 粘滞流体的流动 132

7.5 血液的流动 144

7.6 粘滞流体中运动物体所受的阻力 147

思考题 151

习题 154

第四篇 振动 与波 161

第八章 振动 163

8.1 简谐振动 163

8.2 振动的合成与分解 177

8.3 阻尼振动 188

8.4 受迫振动 196

8.5 二自由度振动 207

8.6 非线性振动 214

思考题 225

习题 227

第九章 波 235

9.1 机械波的形成与传播 235

9.2 简谐波 240

9.3 波动方程与波速 244

9.4 波的能量和强度 260

9.5 波的衍射、反射与折射 267

9.6 波的叠加驻波 275

9.7 多普勒效应 289

9.8 非线性波简介 293

思考题 298

习题 300

第五篇 相对论 307

第十章 相对论和相对论力学 309

10.1 牛顿时空观和伽里略变换回顾 309

10.2 狭义相对论的实验背景 313

10.3 狭义相对论的基本假设 319

10.4 时间膨胀和长度收缩 331

10.5 洛仑兹变换 347

10.6 相对论的速度和加速度变换 361

10.7 多普勒效应孪生子佯谬 365

10.8 相对论的动量和能量 374

10.9 质量、动量和力的变换公式 385

10.10 广义相对论简介 390

思考题 400

附录10A 爱因斯坦与光量子学说和相对论的创立 403

习题 406

附录A 常用矢量公式 413

附录B 常用数据 414

参考书目 415

习题答案 417