系统工程与控制导论 控制走向社会系统PDF电子书下载

第一章 系统的输入输出特性 14

第一节 因果关系的描写 15

第二节 线性时不变系统的卷和（离散情况） 18

第三节 线性时不变系统的卷积（连续情况） 22

第四节 离散与连续两种情况之间的沟通 29

第五节 系统对单位阶跃函数输入的响应 31

第二章 以微分方程表示的系统 35

第一节 以微分方程表示的系统 35

第二节 齐次解与特解 37

第三节 系统的传递函数 41

第四节 一阶系统对阶跃输入的响应 43

第五节 二阶系统对阶跃输入的响应 46

第一节 系统对正弦输入的稳态响应 48

第三章 系统的频域分析 48

第二节 系统的单位脉冲响应h（t）与其传递函数H（s）之间的关系 49

第三节 以微分方程表示的系统在频域中的形式 52

第四节 Laplace变换应用于系统分析 54

第五节 子系统之间的连接 56

第四章 系统的状态变量模型 60

第一节 相变量典型形式 60

第二节 系统的初始状态 66

第三节 状态变量的连续性 68

第四节 对角线形式的状态模型 69

第五节 多输入多输出系统 71

第五章 系统的状态空间分析（连续情况） 75

第一节 最简单情况，一阶状态模型 75

第二节 一般状态空间模型的解 76

第三节 预解矩阵与eAt 77

第四节 矩阵指数函数eAt的一些性质 79

第五节 一般状态方程的解 81

第六节 关于状态的基本概念 82

第七节 对单位奇异输入的状态空间解 83

第六章 离散时间的多输入多输出系统 87

第一节 一阶系统在离散时间上的仿真 87

第二节 一般多输入多输出系统 91

第三节 系统稳定性与AT的极点 92

第四节 用离散状态模型计算离散脉冲响应 93

第五节 系统的能控性概念的引入 95

第六节 系统的能观性概念的引入 97

第七节 系统的Hankel矩阵 98

第八节 静态系统与动态系统 99

第九节 Leontief静态投入产出系统，嵌入静力学 101

第十节 Leontief动态投入产出系统 110

第七章 状态坐标变换与系统的模态表示 112

第一节 状态坐标变换 112

第二节 利用能观、能控性矩阵求变换矩阵 117

第三节 系统的特征向量与对角线化 118

第四节 主导模态 123

第五节 按年龄分布的人口模型，主特征向量 124

第六节 系统的模态表示 129

第八章 正线性系统 133

第一节 正矩阵及Frobenius-Perron定理 133

第二节 离散的正系统 136

第三节 连续的正系统 137

第四节 正变化 138

第五节 军备竞赛的Richardson模型 140

第六节 集团相互作用的Homans-Simon模型 142

第九章 系统的能控性与能观性 145

第一节 系统的能控性 146

第二节 系统的能观性 150

第三节 能控性、能观性及系统的传递函数 153

第四节 在对角线状态坐标系中讨论能控性、能观性 154

第五节 Hankel矩阵与系统的阶数 155

第六节 特征值配置定理 157

第七节 观测器设计 159

第十章 时变系统 166

第一节 离散时变系统 166

第二节 连续时变系统 172

第十一章 Markov链式动态系统 179

第一节 有限Markov链 179

第二节 Markov链表达为线性系统形式 182

第三节 正则Markov链的极限分布 185

第四节 过渡状态分析 190

第十二章 最优控制策略 195

第一节 基本的最优控制问题 195

第二节 变分法与Hamilton函数 196

第三节 极大值原理 202

第四节 昆虫生殖优化的例子 206

第五节 终端受约束的最优控制 208

第六节 自由终端时间问题 212

第七节 Zermelo问题 215

第八节 目标函数为二次型的线性系统Riccati方程 217

第九节 离散时间问题 220

第十节 Bellman最优化原理 222

第十一节 系统的稳定性与最优控制 229

第十三章 非线性系统分析 231

第一节 平衡点与稳定性 233

第二节 非线性系统的线性化 236

第三节 投资函数与动态Leontief投入产出系统 240

第四节 Lyapunov函数 245

第五节 关于Lyapunov函数的例题 251

第六节 不变集 256

第七节 正系统的Lyapunov函数 258

第八节 积分Lyapunov函数 259

第九节 线性系统的二次型Lyapunov函数 260

第十节 组合Lyapunov函数 262

第十一节 概括函数 262

第十二节 力学与热力学系统 264

第十三节 捕猎·牺牲模型 266

第十四节 传染病学 270

第十五节 市场价格平衡的稳定性 273

第十六节 模型参考控制系统 276

第十七节 非线性系统的研究趋向 278

第十四章 前瞻系统 281

第一节 何谓前瞻系统 281

第二节 科学史上对因果性的看法 281

第三节 目的性与因果性及Hamilton问题 287

第四节 前瞻系统的构造 288

第五节 前瞻系统与通常的反馈系统的对比 291

第六节 前瞻系统与最优控制问题 291

第七节 前瞻系统与智能机器人 293

第八节 前瞻系统与社会系统的建模 295

参考文献 298