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第一章 绪论 1

1-1 结构力学的对象及其分类 1

1-2 结构力学的任务与方法 4

1-3 计算结构力学的基本概念 7

1-4 虚功原理与转角位移方程 11

1-5 计算结构力学的程序设计 14

第二章 结构离散化 16

2-1 节点与单元的划分 16

2-2 离散结构的两种坐标系 18

2-3 单元载荷移置 20

2-4 离散结构的两套力学量 26

2-5 输入数据的程序设计 29

第三章 单元刚度方程 35

3-1 单元刚度方程的概念 35

3-2 杆单元刚度方程 38

3-3 平面梁单元刚度方程 43

3-4 空间梁单元刚度方程 52

3-5 剪切挠度对刚度方程的影响 58

3-6 单元刚度矩阵的性质与特点 65

3-7 计算单元刚度矩阵的程序设计 68

第四章 坐标变换 73

4-1 坐标变换的概念 73

4-2 节点位移与节点内力的坐标变换 74

4-3 坐标变换矩阵的性质与计算 82

4-4 单元刚度方程的坐标变换 87

4-5 等效节点载荷的坐标变换 91

4-6 单元刚度矩阵坐标变换的程序设计 96

第五章 总体刚度方程 100

5-1 桁架的总体刚度方程 100

5-2 连续梁和刚架的总体刚度方程 106

5-3 总体刚度矩阵的组集(一) 114

5-4 总体刚度矩阵的组集(二) 125

5-5 总体刚度矩阵的性质与特点 134

5-6 形成总体刚度矩阵的程序设计 136

第六章 位移约束的处理 140

6-1 约束处理的概念 140

6-2 刚性支座的处理 143

6-3 规定位移的处理 146

6-4 弹性支座的处理 148

6-5 倾斜支座的处理 152

6-6 附加约束的松弛 154

6-7 处理位移约束的程序设计 160

第七章 位移、反力和内力的计算 165

7-1 节点位移的计算 165

7-2 支座反力的计算 173

7-3 节点内力的计算 178

7-4 矩阵位移法的解题步骤 181

7-5 计算节点位移的程序设计 188

7-6 计算反力和内力的程序设计 194

第八章 源程序及其应用 199

8-1 平面桁架源程序及其使用说明 199

8-2 平面桁架源程序的灵活应用 209

8-3 平面桁架电算例题 213

8-4 平面刚架源程序及其使用说明 216

8-5 平面刚架源程序的灵活应用 225

8-6 平面刚架电算例题 229

附录 习题及其部分答案 233

习题 233

部分答案 244