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现代控制理论基础
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数理化

  • 电子书积分:17 积分如何计算积分?
  • 作 者:谢绪恺著
  • 出 版 社:沈阳:辽宁人民出版社
  • 出版年份:1980
  • ISBN:7090·83
  • 页数:567 页
图书介绍:
《现代控制理论基础》目录

目录 1

第一章 状态方程 1

第一节 基本概念 1

第二节 化高阶微分方程为状态方程 4

第三节 由传递函数求状态方程 16

第四节 由状态方程求传递函数 30

第五节 状态变量图 36

第六节 离散系统的状态方程 41

第七节 多输入多输出系统的状态方程 43

习题 49

第二章 转移矩阵 51

第一节 线性定常齐次状态方程的解 51

第二节 矩阵指数 60

第三节 非齐次状态方程的解 96

第四节 状态转移矩阵 98

第五节 线性时变系统状态方程的解 106

第六节 线性离散系统状态方程的解 114

习题 129

第一节 线性代数方程组 133

第三章 能控性与能观测性 133

第二节 线性定常离散系统的能控性 140

第三节 线性定常连续系统的能控性 155

第四节 线性定常系统的能观测性 163

第五节 能控性条件与能观测性条件的另一形式 176

第六节 能控性、能观测性与传递函数的关系 184

第七节 对偶原理 196

第八节 能控标准形与能观测标准形 197

习题 205

第一节 引论 210

第四章 变分法与最优控制 210

第二节 变分法中的三类问题 213

第三节 泛函的变分 216

第四节 欧拉方程 226

第五节 含多个未知函数的泛函 241

第六节 条件极值的变分问题 247

第七节 应用举例 261

习题 272

第五章 最大值原理 275

第一节 一个例子 276

第二节 最大值原理 283

第三节 状态变量右端受限的情况 305

第四节 终点时刻不固定的情况 318

第五节 最大值原理与古典变分法 327

习题 330

第六章 动态规划 333

第一节 概述 333

第二节 离散动态规划 341

第三节 连续动态规划 350

第四节 变分方法、最大值原理与动态规划 365

习题 373

第七章 线性最优控制系统 376

第一节 二次型性能指标的最优控制问题 378

第二节 最速控制系统 399

第三节 燃料控制系统 424

习题 433

第一节 最小二乘估计 437

第八章 基本估计理论 437

第二节 线性最小方差估计 447

第三节 最小方差估计 455

第四节 递推最小二乘估计 461

习题 467

第九章 卡尔曼滤波 472

第一节 准备知识 472

第二节 离散系统卡尔曼滤波 481

第三节 几个例子 489

第四节 一般线性离散系统的滤波 499

第五节 连续系统的卡尔曼滤波 501

习题 518

附录一 矩阵微分法 522

第一节 相对于数量变量的微分法 522

第二节 相对于向量的微分法 525

第三节 相对于矩阵的微分法 538

第四节 复合函数微分法 546

习题 552

附录二 矩阵恒等式 554

习题答案 556

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