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目录 1

第一章 质点运动学 1

§1.1 质点 1

§1.2 参照系和坐标系 2

§1.3 位移和位置矢量 8

§1.4 速度 12

§1.5 加速度 15

思考题 25

习题 27

第二章 刚体运动学 30

§2.1 刚体运动的自由度 30

§2.2 平动和绕固定轴转动 32

§2.3 角速度矢量 35

§2.4 平面平行运动 39

§2.5 转动参照系 44

思考题 49

习题 51

第三章 质点动力学的基本定律 53

§3.1 简短的引言（对惯性和引力的认识） 53

§3.2 牛顿第一定律惯性参照系 56

§3.3 牛顿第二定律力和质量 58

§3.4 牛顿第三定律 63

§3.5 力学量的标准和量纲 65

§3.6 几种常见的力 68

§3.7 牛顿定律的应用举例 74

思考题 82

习题 84

第四章 力学相对性原理非惯性系 90

§4.1 力学相对性原理 90

§4.2 伽利略变换 92

§4.3 平动加速系中的惯性力 96

§4.4 惯性离心力 100

§4.5 科里奥利力 105

思考题 112

习题 113

第五章 冲量和动量质心 114

§5.1 动量、冲量和质点动量定理 115

§5.2 质点组动量定理和质心运动定理 124

§5.3 动量守恒定律 133

§5.4 火箭的运动 138

思考题 146

习题 147

第六章 功和能 151

§6.1 功、动能和质点动能定理 151

§6.2 质点组动能定理 164

§6.3 物体系的势能 170

§6.4 物体系的机械能定理 180

§6.5 球的正碰 189

§6.6 质心系中的机械能定理 200

思考题 203

习题 207

第七章 力矩和角动量 212

§7.1 力矩 212

§7.2 质点角动量定理 216

§7.3 质点组角动量定理 225

§7.4 质心系中质点组角动量定理 235

思考题 238

习题 239

第八章 刚体力学 242

§8.1 刚体绕固定轴转动 242

§8.2 刚体作定轴转动的动能定理 255

§8.3 刚体的平面平行运动 258

§8.4 刚体的平衡 267

§8.5 回转仪 271

思考题 274

习题 276

第九章 振动 281

§9.1 简谐振动 281

§9.2 阻尼振动 294

§9.3 受迫振动 300

§9.4 振动的分解频谱 310

§9.5 振动的合成 314

思考题 321

习题 324

第十章 波动 329

§10.1 机械波的产生和传播 330

§10.2 简谐波的运动学方程 334

§10.3 弦的波动方程与波速 338

§10.4 固体的弹性及其中的弹性波 343

§10.5 波的能量声强 349

§10.6 波的传播和叠加驻波 357

§10.7 波的阻抗 369

§10.8 多普勒效应 377

§10.9 群速 380

思考题 384

习题 386

第十一章 流体力学 389

§11.1 流体静力学 390

§11.2 流体的运动连续性方程 395

§11.3 伯努利方程 398

§11.4 流体的反作用力 405

§11.5 粘滞流体的运动 408

§11.6 粘滞流体中运动物体受到的阻力 416

§11.7 机翼的升力 419

思考题 421

习题 423

附录Ⅰ 矢量 426

附录Ⅱ 习题答案 436

建议参阅书目 447