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目录 1

绪论 1

第一篇静力学 1

绪言 1

第一章静力学基础 2

§1-1 静力学的基本概念 2

§1-2静力学公理 3

§1-3 力沿直角坐标轴的分解和在直角坐标轴上的投影 5

§1-4力矩 7

§1-5力偶 13

§1-6力的平移定理 17

§1-7 约束与约束力受力分析和示力图 18

习题 26

第二章力系的简化 29

§2-1 汇交力系的简化 29

§2-2力偶系的简化 31

§2-3一般力系的简化 33

§2-4 重心 47

习题 54

第三章力系的平衡 59

§3-1汇交力系的平衡 59

§3-2力偶系的平衡 66

§3-3平面力系的平衡 68

§3-4 物体系统的平衡超静定问题的概念 74

§3-5 简单静定桁架的内力分析 81

§3-6有摩擦的平衡问题 86

§3-7 空间力系的平衡 101

习题 105

第二篇 运动学 122

绪言 122

第四章点的运动 124

§4-1 决定点的运动的方法运动方程 124

§4-2点的速度和加速度 129

习题 147

§5-1 刚体的平行移动 151

第五章刚体的平行移动与定轴转动 151

§5-2刚体的定轴转动 153

习题 164

第六章点的合成运动 168

§6-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 168

§6-2点的速度合成定理 170

§6-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 175

§6-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 179

习题 186

第七章剐体的平面运动 193

§7-1 刚体平面运动的概述运动方程 193

§7-2 求平面图形上各点速度的基点法速度投影定理 196

§7-3 求平面图形上各点速度的瞬心法 198

§7-4 求平面图形上各点的加速度的基点法 203

习题 205

第三篇动力学 211

绪言 211

第八章动力学基本定律质点运动微 212

分方程 212

§8-1 牛顿运动定律 212

§8-2单位制和量纲 213

§8-3质点运动微分方程 215

§8-4质点相对运动动力学 225

习题 234

§9-1质心运动定理 238

引言 238

第九章质心运动定理动量定理 238

§9-2动量与冲量 245

§9-3动量定理 248

§9-4碰撞现象两物体的对心碰撞 255

习题 259

第十章动量矩定理 265

§10-1动量矩 265

§10-2 转动惯量 268

§10-3动量矩定理 273

习题 282

第十一章动能定理 287

§11-1功和功率 287

§11-2质点和质点系的动能 295

§11-3动能定理 297

§11-4势力场势能机械能守恒定理 306

§11-5普遍定理的综合应用 310

习题 316

第十二章达兰贝尔原理 322

§12-1 惯性力的概念 322

§12-2达兰贝尔原理 324

§12-3 刚体惯性力系的简化 327

习题 337

第十三章虚位移原理 342

§13-1 约束自由度和广义坐标 342

§13-3理想约束 344

§13-2虚位移 344

§13-4 虚位移原理 346

习题 352

第十四章单自由度系统的微振动 356

引言 356

§14-1 自由振动 357

§14-2衰减振动 364

§14-3强迫振动共振 368

习题 378

附录二国际单位制（8I）与工程单位制 382

附录一两矢量的标积与矢积变矢量与矢量导数 386

习题答案 390