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目录 1

译者的话 1

前言 1

第一章　绪论 1

第二章　解析工具 8

2.1　引论 8

2.2　矢量-矩阵代数 8

2.3　拉普拉斯变换和傅里叶变换 9

2.4　在微分方程上的应用 16

2.5　反变换法 17

2.6　随机过程理论 20

2.7　计算机计算 40

第三章　系统理论 42

3.1　概念和术语 42

3.2　传递函数 50

3.3　自治线性不变系统 55

3.4　线性不变系统的反应 70

3.5　时变和非线性系统 94

第四章　参考系及其转换 102

4.1　符号 102

4.2　在飞行器动力学中使用的参考系的定义 104

4.3　角度的定义 109

4.4　矢量的转换 112

4.5　以转动角表示的L矩阵 114

4.6　矢量导数的转换 115

4.7　矩阵的转换 117

第五章　非定常运动的一般方程 118

5.1　在任意运动参考系中的速度和加速度 118

5.2 几种参考系的角速度 121

5.3　飞行器质心的位置、速度和加速度 126

5.4　任意系统的运动方程 131

5.5　风轴系中的力方程 138

5.6　体轴系中的力和力矩方程（欧拉方程） 140

5.7　方程组的讨论 142

5.8　平面地球的近似 147

5.9　定常状态 149

5.10　小扰动理论 152

5.11　精确的线化气动力和拉普拉斯变换方程 165

5.12　弹性自由度 168

5.13　无因次方程 175

5.14　无因次方程组的拉普拉斯变换式 191

5.15　从一体轴系到另一体轴系的气动导数的变换 193

第六章　纵向空气动力特性（第一部分） 199

6.1　基本的纵向力 199

6.2　俯仰刚度和可能的飞行外形 201

6.3　一般外形的俯仰刚度 204

6.4　纵向操纵 215

6.5　操纵面的铰链力矩 225

6.6　升降舵松浮对升力和力矩的影响 228

6.7　调整片的应用 231

6.8　平衡操纵力 235

6.9　操纵力梯度 239

6.10　机动性——每g升降舵偏角和每g操纵力 240

第七章　纵向空气动力特性（第二部分） 246

7.1　配重和弹簧 246

7.2　增升装置对平衡和俯仰刚度的影响 248

7.3　动力装置对平衡和俯仰刚度的影响 251

7.4　结构柔性的影响 259

7.5　地面效应 261

7.6　重心范围 262

7.7　纵向空气动力导数 264

7.8　V导数 265

7.9　q导数 269

7.10　？导数 278

7.11　空气动力传递函数 287

7.12　z导数 287

7.13　气动弹性导数 289

7.14　公式综述 292

第八章　横侧空气动力特性 294

8.1　偏航刚度（风标稳定性） 294

8.2　航向操纵 298

8.3　滚转刚度 299

8.4　滚转操纵 301

8.5　β导数 304

8.6　p导数 309

8.7　r导数 314

8.8　公式综述 318

第九章　定常飞行的稳定性 319

9.1　纵向模态；平面地球近似 319

9.2　纵向模态的近似方程 327

9.3　纵向静稳定性的一般理论 333

9.4　飞行状态对一架亚音速喷气式运输机纵向模态的影响 336

9.5　一架短距起落飞机的纵向特性 354

9.6　一架亚音速喷气式运输机的横侧特性 359

9.7　横侧模态的近似方程 367

9.8　一架短距起落飞机的横侧特性 372

9.9　风的垂直梯度的影响 375

9.10　高超音速飞行时的稳定性特征 381

第十章　对操纵动作的反应（开环） 396

10.1　前言 396

10.2　对升降舵输入的反应 398

10.3　对油门的反应 414

10.4　横侧定常状态 417

10.5　横侧频率反应 424

10.6　对副翼和方向舵的瞬态反应 434

10.7　急剧机动时的惯性交感 438

第十一章　闭环操纵 448

11.1　一般原理 448

11.2　沉浮抑制举例 452

11.3　操纵系统运动方程 458

11.4　短距起落飞机增稳系统举例 467

11.5　高度和下滑轨迹控制举例 474

11.6　闭环系统的稳定性 482

第十二章　驾驶员和操纵品质（本章作者：里德和埃特肯） 487

12.1　驾驶员 487

12.2　补偿显示时驾驶员的数学模型 489

12.3　追踪显示时驾驶员的数学模型 496

12.4　驾驶员未来的作用 499

12.5　飞机的操纵品质 502

12.6　飞行模拟器 505

12.7　操纵品质研究的结果 506

12.8　纵向操纵品质 507

12.9　横侧操纵品质 514

12.10　操纵品质要求 521

第十三章　大气紊流中的飞行 524

13.1　引论 524

13.2　大气紊流的描述 525

13.3　对飞机的输入 538

13.4　算例 551

13.5　突风减轻 558

参考文献 560