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第1章 概论 1

1.1 仿真技术的产生与发展 1

1.2 系统、模型与仿真 5

1.2.1 系统 5

1.2.2 模型 7

1.2.3 仿真 9

1.3 系统的数学模型 11

1.3.1 数学模型的分类 11

1.3.2 连续系统模型 12

1.3.3 离散事件系统模型 16

1.4 系统仿真的研究内容和方法 18

1.4.1 系统仿真的步骤 18

1.4.2 系统建模方法学 21

1.4.3 连续系统计算机仿真方法 23

1.4.4 离散事件系统仿真 25

1.5 系统仿真的应用与前景 27

1.5.1 系统仿真的意义与特点 27

1.5.2 计算机仿真的应用 28

1.5.3 计算机仿真技术的发展趋势 30

练习1 32

第2章 概率统计基础 33

2.1 概率统计基本概念 33

2.2 离散事件系统仿真中常用的概率分布形式 35

2.2.1 离散分布 35

2.2.2 连续分布 36

2.2.3 系统概率分布模型 41

2.3 随机变量模型的确定 43

2.3.1 分布类型假设 43

2.3.2 分布参数估计 46

2.3.3 分布假设检验 48

2.4 随机数的产生 57

2.4.1 伪随机数 57

2.4.2 伪随机数产生方法 59

2.4.3 伪随机数序列的检验和确认 62

2.5 随机变量的产生 68

2.5.1 常用的随机变量产生方法 68

2.5.2 常用分布的随机变量产生 74

练习2 78

第3章 离散事件系统建模方法 80

3.1 基本建模术语 80

3.2 实体流图法 81

3.2.1 实体流程图 81

3.2.2 模型的人工运行 85

3.3 活动周期图法 88

3.3.1 活动周期图 88

3.3.2 模型的人工运行 95

3.4 Petri 网方法 99

3.4.1 Petri 网的定义及其图示方法 99

3.4.2 网系统 100

3.4.3 Petri 网特性分析 104

3.4.4 小结 107

3.5 Euler 网方法 108

3.5.1 Euler 图与奇异 Euler 图 108

3.5.2 Euler 网 109

3.5.3 初级 Euler 网系统 110

3.5.4 高级 Euler 网系统 114

练习3 120

第4章 仿真模型设计与实现 123

4.1 仿真策略 123

4.1.1 事件调度法 123

4.1.2 活动扫描法 124

4.1.3 三段扫描法 125

4.1.4 进程交互法 126

4.2 仿真模型设计 128

4.2.1 面向事件的仿真模型 128

4.2.2 面向活动的仿真模型 130

4.2.3 面向进程的仿真模型 138

4.3 仿真模型的计算机实现 139

4.3.1 面向事件仿真模型的实现 139

4.3.2 面向活动仿真模型的实现 168

练习4 178

第5章 SLAM 仿真语言 179

5.1 SLAM 仿真建模概述 179

5.2 SLAM 网络建模 180

5.2.1 单队列单服务台的 SLAM 网络仿真模型 180

5.2.2 节点和分支 184

5.2.3 用户函数 192

5.2.4 SLAM 输入输出仿真控制说明语句 192

5.3 SLAM 离散事件仿真建模 199

5.3.1 排队系统的离散事件仿真模型 200

5.3.2 基本函数和子程序 202

5.3.3 网络与离散事件相结合的 SLAM 仿真 209

5.4 SLAM 连续系统仿真 211

5.4.1 SLAM 连续系统仿真的程序结构 211

5.4.2 SLAM 连续系统模型构造 212

5.4.3 SLAM 连续系统模型示例 213

练习5 218

第6章 仿真结果分析与模型校验 220

6.1 终态仿真结果的分析 220

6.1.1 重复运行法 220

6.1.2 序贯程序法 222

6.2 稳态仿真结果的分析 224

6.2.1 批均值法 224

6.2.2 稳态序贯法 226

6.2.3 再生法 227

6.3 方差缩减技术 229

6.3.1 公用随机数法(CRN) 229

6.3.2 对偶变量法 AV 230

6.4 仿真模型确认、验证与认定 231

6.4.1 基本概念 231

6.4.2 模型校验管理方法 231

6.4.3 模型验证方法 234

6.4.4 模型确认方法 240

6.4.5 灵敏度分析方法 244

6.4.6 模型校验文本化方法 246

练习6 248

第7章 离散事件仿真在决策中的应用 250

7.1 离散事件仿真的应用领域 250

7.2 排队系统仿真 250

7.2.1 排队系统基本知识 250

7.2.2 排队系统的建模 253

7.2.3 排队系统仿真实例 256

7.3 库存系统仿真 263

7.3.1 库存系统的基本知识 263

7.3.2 库存系统模型 264

7.3.3 库存系统仿真实例 267

7.4 随机网络系统仿真 272

7.4.1 网络计划基本概念 272

7.4.2 随机网络仿真实例 273

7.5 三类典型系统的仿真应用示例 277

7.5.1 柔性制造系统(FMS)的 SLAM 仿真。 277

7.5.2 C3I 系统的 Petri 网模型 279

7.5.3 防空导弹攻防对抗系统的 Euler 网模型 282

练习7 285

参考文献 288