压电晶体陀螺PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

§1.1　压电晶体陀螺与普通陀螺的比较 1

§1.2　压电晶体陀螺的试验和使用情况 3

§1.3　曲折的发展史 4

§1.4　光明的前途 5

第二章　基本概念 6

§2.1　压电现象 6

§2.2　一般压电方程 7

§2.3　哥氏加速度与哥氏力 8

§2.4　两端自由梁的自由横振动 13

§2.5　驱动力 15

第三章 工作原理 17

§3.1　在直角坐标系中运动方程的推导 17

§3.2　恒速率时的灵敏度 19

§3.3　谐振频率间隔 19

§3.4　带宽——陀螺的频率响应 20

§3.5　在极坐标系中运动方程的推导 23

§3.6　圆管式压电晶体陀螺 25

§3.7　压电——压磁振动陀螺 26

第四章 振梁式压电晶体陀螺的研究 27

§4.1　概述 27

§4.2　沿振动轴的梁的驱动振动——换能器力和电压的关系 27

§4.3　由角速率引起的输出轴运动 29

§4.4　陀螺零位漂移和噪声的来源 30

§4.5　振梁式压电晶体陀螺的数学模型 33

第五章 圆管式压电晶体陀螺的研究 35

§5.1　性能方程 35

§5.2　等效电路 43

§5.3　假的电输出 45

第六章 振梁式压电晶体陀螺的设计和分析 46

§6.1　机械设计和分析 46

§6.2　敏感轴的研究 49

§6.3　两端自由梁夹持支撑型陀螺的结构和讨论 51

§6.4　两端自由梁O环支撑型陀螺的结构 55

§6.5　两端固定梁陀螺的结构和讨论 55

§6.6　两端自由梁平衡环支撑型陀螺的结构 56

§6.7　陀螺的装配设计 59

§7.1　设计规范 61

第七章 圆管式压电晶体陀螺的工艺研究 61

§7.2　压电陶瓷元件的机加工 62

§7.3　电极 62

§7.4　极化 63

§7.5　压电陶瓷体的安装技术 66

§7.6　电路 67

第八章 振梁式压电晶体陀螺的电路研究 73

§8.1　电路的分析和设计 73

§8.2　试验电路 81

§8.3　陀螺产品的电路说明 85

§8.4　压电陀螺在飞行器稳定系统中的作用及方块图 88

第九章 压电晶体陀螺的一般性能试验 91

§9.1　敏感器件的性能测试 91

§9.2　敏感器件的性能 92

§9.3　频率响应和阻尼系数 94

§9.4　起动时间 95

§9.5　功率、尺寸和重量 96

第十章　压电晶体陀螺的运算试验 97

§10.1　灵敏限 99

§10.2　线性度和比例系数 104

§10.4　轴间交叉耦合 111

§10.3　滞后现象 111

§10.5　准备时间 112

§10.6　长期漂移 112

§10.7　运算寿命 113

§10.8　零位稳定性 114

§10.9　电源电压灵敏度 114

第十一章 压电晶体陀螺的环境试验和可靠性试验 115

§11.1　零位电压随温度的漂移 115

§11.3　振动试验 118

§11.2　比例系数随温度的变化 118

§11.4　过载试验 134

§11.5　冲击试验 136

§11.6　噪声试验 137

§11.7　环氧乙烷清洁处理和热稳定性试验 137

§11.8　振梁式压电晶体陀螺的故障及讨论 139

§11.9　圆管式压电晶体陀螺的可靠性试验 140

§11.10　提高性能的途径 143

§11.11　结论 144

参考资料 144