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齿轮传动 2

齿轮传动常用符号 2

目录 2

1.1 螺旋齿轮传动原理 7

1 螺旋齿轮传动 7

第1章 概述 7

第2章 渐开线圆柱齿轮传动 7

1.2 螺旋齿轮的几何计算 8

2.1 变厚齿轮的加工原理及几何尺寸的计算 11

2 变齿厚渐开线齿轮传动 11

1.3 螺旋齿轮的重合度和有效齿宽 11

2.2 平行轴变厚齿轮传动 14

2.3 交错轴变厚齿轮传动 20

3.2 分度圆弦齿厚？及分度圆弦齿高？ 28

3.1 概述 28

3 渐开线齿轮的齿厚控制 28

3.3 固定弦齿厚？和固定弦齿高？ 30

3.4 圆棒（球）测量跨距M值 31

4.1 齿面接触强度的校核计算 33

4 渐开线圆柱齿轮传动的强度计算 33

4.2 齿根弯曲强度的校核计算 47

参考文献 55

5 主要尺寸的初步确定 55

2 轮齿的检验 56

1 齿坯的检验 56

第3章 圆弧圆柱齿轮精度 56

3.2 齿轮检验与公差 58

3.1 齿坯检验与公差 58

3 精度等级 58

3.3 齿轮副的检验和要求 59

2.1 齿线形成原理 60

2 （等高）准渐开线齿锥齿轮 60

3.4 应用举例 60

第4章 等高曲线齿锥齿轮（克林根贝尔格锥齿轮） 60

1 克林根贝尔格等高曲线齿锥齿轮的种类 60

2.2 准渐开线齿锥齿轮的几何计算 63

2.3 准渐开线齿锥齿轮的强度验算 68

3.3 克林根贝尔格切齿刀盘 69

3.2 长幅外摆线齿锥齿轮的计算 69

3 长幅外摆线齿锥齿轮 69

3.1 长幅外摆线齿锥齿轮主要特点 69

1.1 概述 70

1 双导程蜗杆传动 70

参考文献 70

第5章 蜗杆传动 70

1.2 工作原理及特点 71

1.3 齿厚增量系数和啮合长度的确定 72

1.4 几何计算 73

1.5 加工制造 75

2.2 双圆弧齿圆柱蜗杆传动的特点 76

2.1 概述 76

2 双圆弧齿圆柱蜗杆传动 76

2.3 齿形计算 77

2.4 几何计算及参数选配 80

1.1 αac′=αcb′的正角度变位 83

1 行星齿轮传动的变位方法 83

参考文献 83

第6章 渐开线行星齿轮传动 83

2 NGWN型行星传动效率计算 85

1.2 αac′>αcb′的角度变位 85

3.2 C-I封闭行星传动效率计算 86

3.1 C-I封闭行星传动的传动比计算式 86

3 C-I封闭行星传动的传动比和效率计算 86

4.1 行星轮间载荷分布不均衡系数K？ 91

4 行星齿轮传动承载能力计算中的系数Kр与Kβ的确定 91

4.2 齿向载荷分布系数κβ 92

5.1 均载机构的选择及误差计算 94

5 低速重载行星减速器均载机构的选择与主要构件的设计 94

5.2 主要构件的计算 95

6.1 结构型式与主要参数 104

6 大功率高速行星齿轮传动 104

6.2 行星轮轴承 105

7 差动调速机构 106

6.3 齿轮的承载能力 106

8 多级行星变速器 107

9.1 啮合参数选择 110

9 少齿差行星传动啮合参数选择和效率计算 110

9.2 效率计算 111

1.1 轮齿的形成 112

1 摆线针轮少齿差行星传动 112

9.3 设计计算示例 112

第7章 摆线针轮行星传动 112

1.3 摆线轮与针轮在啮合处的受力 113

1.2 几何尺寸计算 113

1.5 滑动及瞬时摩擦功 114

1.4 强度计算特点 114

2.1 齿廓方程式 115

2 长幅外摆线针轮行星传动 115

2.3 长幅外摆线齿廓的特点 116

2.2 压力角和重合度 116

2.4 长幅外摆线针轮传动的设计计算 117

3.1 复合齿形摆线轮齿廓曲线和几何计算 118

3 大传动比复合齿形摆线针轮行星传动 118

3.2 复合齿形摆线针轮行星传动设计计算 121

参考文献 122

1.2 谐波齿轮传动的几何计算 123

1.1 主要啮合参数的选择 123

第8章 谐波齿轮传动 123

1 圆柱谐波齿轮传动 123

1.3 不产生齿廓重迭干涉的条件与侧隙计算 124

1.6 柔性轴承的工作能力计算 125

1.5 圆柱谐波齿轮传动的结构设计和强度计算 125

1.4 保证传动正常工作性能的条件 125

2.2 端面谐波齿轮传动的几何计算 126

2.1 概述 126

1.7 几何计算举例 126

2 端面谐波齿轮传动 126

参考文献 129

2.3 端面谐波齿轮传动的强度计算 129

1.1 几种常见的整体结构型式及其优缺点 130

1 多点啮合柔性传动装置 130

第9章 减速器 130

1.2 几种典型的柔性支承结构 132

1.3 典型多柔传动结构举例 134

1.1 齿轮与直线齿廓齿条啮合时齿轮齿廓曲线的计算 136

1 共轭齿廓的计算 136

1.4 多柔传动设计的计算内容 136

第10章 圆柱齿轮电子计算机辅助设计 136

1.2 被加工齿轮的齿廓曲线和刀尖轨迹的求解 137

2.2 算例 139

2.1 变位系数计算式 139

2 渐开线直齿圆柱齿轮变位系数的计算 139

1 分类和特点 140

第11章 小模数齿轮传动 140

2.1 GB2362-80基准齿形 141

2 基准齿形、模数系列及精度制 141

2.3 精度制 142

2.2 模数系列 142

2.5 齿数确定的原则 143

2.4 模数确定的原则 143

3.1 直齿标准圆柱齿轮传动的几何计算 144

3 几何计算 144

2.6 齿轮精度等级的选择 144

3.2 变位齿轮传动的几何计算 145

3.3 斜齿圆柱齿轮传动的几何计算 147

3.4 螺旋齿轮传动的几何计算 150

3.5 直齿锥齿轮传动的几何计算 151

3.6 齿条传动的几何计算 153

3.7 蜗杆传动的几何计算 154

3.8 齿厚计算 157

4.1 齿轮的结构 159

4 小模数齿轮传动装置的结构 159

4.2 齿轮箱体的结构 167

4.3 齿轮材料的选择 168

1 静态加载和脉动加载的轮齿弯曲强度试验 169

第12章 齿轮的承载性能试验 169

1.2 静态加载的轮齿弯曲静强度试验 170

2 运转式齿轮弯曲疲劳和接触疲劳强度试验 171

2.1 齿轮试验装置 171

1.3 脉动加载的轮齿弯曲疲劳试验 171

2.2 运转式齿轮弯曲疲劳试验 174

2.3 运转式齿轮接触疲劳试验 174

3 齿面胶合与磨损试验 175

参考文献 176

1 一般工业用V带传动 179

1.1 V带规格 179

第1章 带传动 179

带、螺旋与摩擦传动 179

1.2 V带传动的设计计算 184

2 联组V带传动 184

3 V带轮的结构 185

3.1 易装拆V带轮 185

3.2 深槽V带轮 186

3.3 冲压带轮 186

4.1 V-平带轮传动 187

4 V带传动的几种特殊形式 187

4.2 半交叉传动、交叉传动和角度传动 188

5.1 同步带规格 189

5 同步带传动 189

5.2 同步带传动的设计 191

1 概述 196

2 几种滚子螺旋结构 196

第2章 螺旋传动 196

1 自动加压装置 198

1.1 变升角端面凸轮加压装置 198

第3章 机械无级变速传动 198

1.2 无空隙转换的自动加压装置 200

1.3 机械式自动调速加压装置 200

2.1 转臂输出行星锥无级变速器 201

2 行星无级变速器的设计 201

2.2 封闭行星锥、转臂输出式无级变速器 205

3 摩擦传动中的滑动率及传动效率 210

3.1 摩擦传动中的滑动率 210

3.2 摩擦传动效率 214

参考文献 214

1.1 抗燃油 217

1 抗燃油 217

第1章 绪论 217

液压传动 217

1.2 水-乙二醇型液压油的性能及应用 218

1.3 乳化液的性能及应用 219

1.4 合成液压油（磷酸酯基液压油）的性能及应用 220

2.2 高水基液的性能与石油基液性能的比较 221

2.1 高水基液的种类和特点 221

2 高水基液 221

2.3 高水基液的应用 222

3 可靠性 223

3.1 可靠性的基本概念 223

2.4 应用高水基液存在的问题 223

3.2 可靠性技术的应用 227

3.3 系统、元件的可靠性试验及其分析 227

1 概述 228

1.1 液压泵、马达的发展趋势 228

第2章 新型泵、马达 228

参考文献 228

2 轴向柱塞泵及马达 229

2.1 通轴斜盘式 229

1.2 液压泵和液压马达的选用 229

2.2 斜轴式 230

2.3 变量型式 231

3.1 径向柱塞变量泵 233

3 径向柱塞泵及马达 233

3.2 径向柱塞变量马达 234

5.1 叶片泵 237

5 叶片泵及马达 237

4.2 径向式 237

4 高压柱塞泵 237

4.1 轴向式 237

5.2 叶片马达 239

6 齿轮泵及马达 240

6.1 高压齿轮泵 240

6.3 组合式齿轮泵 241

6.4 内啮合齿轮泵 241

6.2 齿轮式分流器与增压器 241

7.1 电磁铁驱动的单柱塞泵 242

7 其他型式泵及马达 242

7.2 气动柱塞泵 243

7.4 不同类型泵的组合 244

7.5 摆动马达 244

7.3 气动液压泵站 244

8.2 半分离式 245

8.3 整体式 245

8.1 分离式 245

7.6 钢球和球塞式马达 245

8 静液传动装置 245

第3章 液压缸 246

1 液压缸的选择 246

1.1 温度条件 247

1.2 周围环境的条件 249

2.1 液压缸的密封 250

2 液压缸的密封与泄漏 250

1.3 速度条件 250

2.2 液压缸的泄漏 252

2.3 液压缸密封的设计与选择 253

3 低摩擦液压缸 254

3.1 低摩擦液压缸的工作原理 255

3.2 低摩擦液压缸的设计与结构 255

4 液压缸的使用与维护 258

第4章 新型控制阀 259

1 电液比例阀 259

参考文献 259

1.2 电—机械转换器件 260

1.1 比例控制放大器 260

1.3 比例压力阀的种类及其特点 262

1.4 比例流量阀的种类及其特点 264

1.5 比例方向阀的结构特点 266

2 二通插装阀 267

2.1 插装阀的基本组件 267

1.6 电液比例阀的选用原则 267

2.2 插装阀的功能组合 269

2.3 插装阀的集成化 276

3 减压-溢流阀 277

4 负荷传感式多路阀 278

5.3 叠加阀的系列品种 280

5.2 叠加阀的特点 280

5.1 概况 280

5 叠加阀 280

5.4 结构设计和工作原理 284

冷却器 287

1.1 概述 287

第5章 辅件 287

1.3 自然散热式冷却器 288

1.4 水冷式冷却器 288

1.2 冷却器的分类 288

1.5 风冷式冷却器 289

1.6 板翅式冷却器 289

蓄能器 293

2.1 形式 293

2.3 隔离气压式蓄能器容量确定的方法 294

2.2 应用 294

2.4 蓄能器试验 300

滤油器及液压系统污染控制 302

3.1 滤油器类型 302

3.2 滤油器的主要性能参数 303

3.3 滤油器的性能实验 305

3.4 滤油器的选择设计 307

3.5 液压系统油液污染度的测定 309

3.6 油液的取样 311

3.7 液压系统油液污染度等级标准 312

1.2 液压能源回路的变化和发展 315

1.1 概述 315

基本回路的变化和发展 315

第6章 基本回路分析 315

1．3了压力控制回路的变化和发展 316

1.4 速度控制回路的变化和发展 317

1.5 方向控制回路的变化和发展 318

1.6 蓄能器回路 319

1.7 液压马达回路 319

2.1 概述 320

2.2 液压缸负载回路的动特性分析 320

基本回路的性能分析 320

2.3 液压马达回路的动特性分析 321

2.4 调速回路的动特性分析 322

1.1 液压传动方框图和传递函数的建立 324

1 液压传动系统的动态分析 324

第7章 液压传动系统 324

考文献 324

1.2 典型液压元件的传递函数 326

1.3 典型液压回路的动态分析 332

1.4 液压传动系统的综合与校正 337

2.2 液压系统的节能步骤 342

2.1 概述 342

2 液压系统的节能 342

2.3 功率损失的定性分析 343

2.5 减少能量损耗的途径 344

2.4 各项损耗能量的定量计算 344

2.6 能量利用情况和节能效果的评价 350

3 静压传动实例 351

3.1 行走机构（农业机械） 351

2.7 结束语 351

4.1 液压振动器的特性和应用 355

4 液压振动技术——液压振动器 355

3.2 拖拉机前轮静液压传动系统 355

4.2 液压振动器的分类和工作原理 356

4.3 液压振动器的设计及其结构型式 359

4.4 隔膜式蓄能器 363

4.5 液压振动器的动态参数测定 365

4.6 图形符号 366

1.1 液压元件试验的分类 367

1.2 液压元件试验对液压油的要求 367

1 前言 367

参考文献 367

第8章 液压元件的测试及测试仪表 367

2 主要试验项目及测试参量 368

2.1 液压泵和马达的试验项目 368

1.4 其他说明 368

1.3 液压元件试验设备 368

2.3 液压缸的试验项目 369

2.4 测试参量 369

2.2 液压阀的试验项目 369

3.1 动力源 370

3.2 加载装置 370

3 液压元件试验台的构成 370

3.3 测试仪器和仪表 371

3.4 泵／马达试验台的能量回收 371

4 .1 液压泵试验 372

4泵／马达试验 372

4.2 液压马达试验 373

5 液压阀试验 375

5.1 换向阀试验 375

5.2 单向阀试验 376

5.3 压力阀试验 376

5.4 流量（调速）阀试验 378

5.5 分流阀试验 378

6.2 液压缸主要试验项目 379

6.3 液压缸试验台基本油路 379

6.1 加载装置 379

6 液压缸试验 379

7.3 试验台控制 380

8 测试仪器和仪表 380

7.2 数据处理 380

7 计算机辅助试验 380

7.1 数据采集 380

8.2 扭矩测量仪表 381

8.1 转速测量仪表 381

8.3 流量测量仪表 382

8.4 压力测量仪表 383

8.5 温度测量仪表 384

1.1 动力转向器的应用及主要性能指标 385

1.2 动力转向器的类型及主要结构原理 385

1 液压动力转向器 385

第9章 伺服系统应用举例 385

1.3 转向器的工作原理 387

1.4 动力转向器几个主要参数 387

2.1 厚度控制工艺基础 389

2 轧机液压压下机构 389

2.2 液压AGC的组成、元件选用及计算 390

2.3 液压AGC动态分析和设计 392

参考文献 395

1.1 概述 399

1.2 双泵轮液力变矩器的结构和原理 399

1 双泵轮液力变矩器 399

液力传动 399

第1章 几种新型液力变矩器 399

1.3 双泵轮液力变矩器的选型及有效直径的计算和选择 401

1.4 双泵轮液力变矩器的特性曲线 402

2 导轮叶片可转动的可调武液力变矩器 404

2.1 工作原理和特性 404

2.2 设计特点 406

2.3 应用实例 409

1 外分流液力机械变矩器 410

1.1 结点在输出端的方案1外分流液力机械变矩器 410

第2章 液力机械变矩器 410

1.2 结点在输出端的方案5外分流液力机械变矩器 412

1.3 结点在输入端的方案8外分流液力机械变矩器 415

2.1 双涡轮液力机械变矩器的结构简图及外特性曲线 418

2.2 主要参数和性能计算公式 418

2 双涡轮液力机械变矩嚣 418

2.3 工作原理 419

2.4 性能特点及影响因素 421

1.1 试验的目的 423

1.2 试验分类 423

1 试验的目的和分类 423

第3章 液力偶合器的试验 423

2 外特性试验 424

2.1 试验装置和测量仪表 424

2.2 试验前的准备 425

2.3 试验条件和方法 425

2.4 试验步骤 426

2.5 试验结果和数据处理 426

3.1 常充型偶合器的出厂试验 427

3.2 速型偶合器出厂试验 427

3 液力偶合器的出厂试验 427

2.6 编写试验报告 427

1.2 工作液温度的控制 428

1.1 工作液体的选择 428

1 液力元件的使用要求 428

第4章 液力传动典型应用实例 428

1.3 通气孔的清洁和工作液的更换 429

2 液力传动在重型汽车上的应用 430

2.1 应用概况 430

1.4 油位检查和充液量的确定 430

2.2 重型汽车液力传动变速器的结构型式 431

2.3 重型汽车用液力传动变速器示例 433

3.1 轿车液力传动装置的使用特点及对它的要求 437

3.2 轿车液力传动装置的结构特点及其发展趋势 437

3 液力传动在小轿车上的应用 437

3.3 轿车液力自动变速器主要性能参数的选择 441

3.4 液压自动换档系统与基本结构 441

4 液力传动在工程机械上的应用 444

4.1 工程机械的作业工况及其对传动装置的要求 444

4.2 动力换档变速器的分类和传动方案 445

4.3 液力传动装置的液压换档系统 456

4.4 液力传动装置在工程机械上的应用 462

5 液力传动在石油钻机上的应用 474

5.1 石油钻机的液力传动系和钻井的工况特点 475

5.2 石油钻机用液力变矩器的选型 477

5.3 石油钻机用液力传动装置的发展 482

6 液力偶合器在带式输送机上的应用 482

6.2 带式输送机采用液力偶合器的优越性 483

6.3 液力偶合器结构型式的选择与匹配 483

6.1 带式输送机的驱动要求 483

7 液力传动在刮板输送机上的应用 485

7.1 刮板输送机的整机工况特点 485

6.4 液力制动器在带式输送机上的应用 485

7.3 刮板输送机液力元件的选用要点 486

7.2 对刮板输送机传动装置的要求 486

7.4 液力传动在刮板输送机上的应用 487

8 液力偶合器在风机和水泵上的应用 491

8.1 风机和水泵变速运行的节能 491

7.5 刮板输送机液力元件的使用维修注意事项 491

8.2 液力偶合器与风机和水泵的匹配 493

8.3 液力偶合器在风机与水泵上的应用 494

9 液力传动在内燃机车上的应用 495

9.1 内燃机车液力传动的特点 495

9.2 多循环圆传动装置 497

9.3 液力换向传动装置 502

1 单级向心涡轮液力变矩器系列 505

第5章 液力元件系列型谱 505

2 双涡轮液力变矩器系列 512

2.1 SWYJ系列特性 513

2.2 适用范围 520

3 限矩型液力偶合器系列型谱 520

3.1 系列型谱 520

3.2 TVA型液力偶合器 520

3.3 YOX型液力偶合器 521

3.4 YL型液力偶合器 522

4 调速型液力偶合器系列型谱 522

参考文献 524

1 流量特性 527

1.2 有效面积S 527

1.1 流通能力C值或Cν值 527

1.3 国际标准草案ISO/DIS6358 527

第1章 概述 527

气压传动 527

1.4 各种流量特性的相互关系 528

1.5 气动回路的流量特性 528

2.1 充气特性 529

2 充放气特性 529

2.2 放气特性 531

1 电磁阀的结构特点 533

第2章 新型气动控制阀 533

1.1 低功率电磁先导阀的结构 533

1.2 电磁阀的电气特性 533

1.3 换向阀安装尺寸的标准化 534

2 几种典型的新型电磁换向阀 536

1.4 换向阀零部件的通用化 536

2.1 T型密封圈式电磁换向阀 536

2.2 锥型密封圈式电磁阀 537

2.3 膜片截止式无油润滑电磁阀 537

2.4 陶瓷材料密封件电磁阀 538

2.5 安全型双联电磁阀 538

3.1 395系列减压阀 539

3 压力控制阀 539

3.2 397系列过滤减压阀 540

3.4 溢流减压阀 541

3.3 359系列遥控减压阀 541

3.5 大口径溢流减压阀 541

3.7 精密减压阀 542

3.6 气控溢流阀 542

3.8 差压阀 542

第3章 新型气动执行元件 543

1 直线运动执行元件 543

1.1 微型气缸 544

1.2 低摩擦气缸 545

1.3 薄型气缸 545

1.4 带锁紧机构气缸 546

1.5 无活塞杆气缸 550

1.7 钢带气缸 552

1.6 绳索气缸 552

1.8 数字控制气缸 553

2 旋转运动执行元件-摆动马达 554

1.9 伺服机构定位气缸 554

2.1 曲柄式摆动马达 554

2.2 带行程发讯及缓冲结构的齿轮-齿条摆动马达 555

第4章 气动比例、伺服元件及系统 556

1 气控比例压力阀 556

2 电控比例压力阀 556

3 滑阀式电-气比例阀 557

4.1 PCY66型无油润滑伺服气缸 558

4 伺服气缸 558

4.2 QGS-80×15型伺服气缸 558

5 气动比例与伺服系统 559

5.1 点焊机电极加压气缸的压力控制 559

5.3 带材的张力控制 560

5.2 液面加压控制 560

5.4 胶片挤出控制系统 560

5.5 QYC-1型伺服导向系统 561

5.6 柴油机转速控制 561

5.7 工业机械手电-气伺服系统 561

5.8 气动长行程位置伺服系统 563

1.1 轮齿试件的装夹、载荷作用点位置和齿根弯曲应力 1669