工程力学 运动学和动力学PDF电子书下载

第一章 点的运动 3

1-1 点的直线运动 3

1-2 点的平面曲线运动 13

小结 27

思考题 28

习题 29

第二章 刚体的基本运动 32

2-1 刚体的平动 32

2-2 刚体绕定轴转动 34

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 39

2-4 定轴轮系的传动比 43

小结 49

思考题 49

习题 50

第三章 点的合成运动 55

3-1 点的合成运动的概念 55

3-2 点的速度合成定理 57

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 62

思考题 68

小结 68

习题 70

第四章 刚体的平面运动 76

4-1 刚体平面运动概述 76

4-2 平面运动分解为平动与转动 77

4-3 平面图形上各点的速度 79

4-4 平面图形上各点的加速度 88

小结 90

思考题 91

习题 93

动力学 99

引言 99

第五章 质点的运动微分方程 101

5-1 动力学的基本定律 101

5-2 质点的运动微分方程 104

小结 115

思考题 116

习题 116

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 120

6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 120

6-2 转动惯量 122

小结 132

思考题 133

习题 133

第七章 达朗伯原理 137

7-1 惯性力的概念 137

7-2 达朗伯原理 140

7-3 刚体惯性力系的简化 146

7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算 155

小结 159

思考题 161

习题 162

第八章 动能定理 170

8-1 力的功 170

8-2 质点的动能定理 176

8-3 质点系的动能定理 180

8-4 功率和功率方程 187

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 192

小结 195

思考题 197

习题 199

第九章 动量定理和动量矩定理 207

9-1 动量定理 207

9-2 质心运动定理 216

9-3 动量矩定理 220

小结 226

思考题 226

习题 227

第十章 振动 232

10-1 工程中的振动问题 232

10-2 质点的自由振动 234

10-3 质点的阻尼振动 240

10-4 质点的受迫振动 243

10-5 构件在受迫振动时的应力计算 254

10-6 振动的消除和利用 257

小结 262

思考题 264

习题 265

附录一 运动学和动力学习题答案 272

附录二 国际制词冠表 280

附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 281